节卡机器人基于机器视觉的车灯接插件视觉检测系统

案例背景

汽车车灯是汽车照明的关键部件，通常由灯泡、电机、传感器等多种不同的电气部件组成，这些部件需要通过线束和连接器等接插件进行连接。如果线束或连接器失效，会严重影响车灯质量和性能。因而，在生产过程中，对汽车线束和连接器等接插件进行检测十分重要。 

人工检测痛点：传统的汽车电子接插件质量检测工作主要依靠人工目视检查，存在效率低、检测标准不统一、检测精度低、人力成本高等问题。

解决方案

节卡机器人针对应用场景痛点，打造出标准。系统主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo协作机器人以及JAKA Lens 2D视觉相机组成，同时打通客户的PLC、MES系统等多个信息终端，使整个检测流程更高效、更准确、更智能，帮助客户节省成本、提高检测效率和准确率。工艺流程：

人工将车灯放置到固定工装上；由节卡机器人携带JAKA Lens 2D相机对车灯每个接插件进行检测；视觉系统判断每个接插件的装配状态，将OK/NG结果显示到主界面；由人工将车灯放到下一工站或不良品放置区，检测完成。

JAKA视觉检测系统优势

非接触式测量检测，功能丰富应用广泛

JAKA车灯接插件视觉检测系统具备尺寸测量、角度测量、距离测量、圆度测量、面积检测等功能，可应用于电子元器件、汽车零部件、手机零部件、螺丝螺母、五金件、磁性材料、塑料、陶瓷、纽扣等复合材料构件，镁、铝及其合金件等场景。

与传统人工检测方式相比，具有客观性、非接触性和高精度等特点。

稳定可靠的边缘检测算法，保证检测准确率

系统搭配JAKA Lens2D视觉相机，采用流程化拖拽式编程，用户可在2小时内调试好整个系统。算法上，JAKA Lens2D配备有模板匹配、找边找线、点线距离、点点距离等视觉工具。通过工具的自由组合，实现接插件组装后的精准距离测量，确保每个接插件都装配到位。检测算法尺寸精度高达1/20像素，角度精度高达0.05°，每个接插件检测节拍小于1秒，满足客户需求。

柔性灵活的节卡机器人，降本增效成果显著

节卡机器人小巧轻量、即插即用，可以短时间迅速部署到汽车及零部件自动化产线上；操作简单，使用门槛低，后续管理及使用方便；重复定位精度高，满足发动机装配、车灯涂胶等高精度生产工艺要求；安全性高，人机协作生产安全有保障。节卡机器人不仅帮助企业节约时间、人力成本，还可提升设备可动率及自动化生产效率及产能。 

案例成效

1套检测设备可代替2名工人，节省人力成本，减少繁琐重复工作量；与人工检测相比，检测准确率大幅提高，成品良品率提升至99.8%；数据对接MES系统，便于客户追溯和管理生产信息，助力客户控制和优化生产过程。