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安富利:物联网和机器学习(ML)协同开发

作者:时间:2022-05-30来源:安富利收藏

  装置和支持ML的装置日益成为我们日常生活中的一部分。随着这些装置进入智能住宅中,就需要更多的专业知识来进行建构和开发。ROS是一个开放原始码的机器人开发平台,使机器人技术的开发可以协作。与ROS整合的TurtleBot3在SLAM(同步定位与地图构建)、导航和操控中具备核心技术,所以适合在家庭服务机器人应用中使用。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202205/434626.htm

  与TurtleBot3整合的Ultra96上的ROS具有多项功能,所以适用于装置中的应用。除了配备Xilinx MPSOC开发板Ultra96(Cortex A53、R5)之外,它还具有用于SLAM和导航的360°激光雷达,可以构建算法来绘制小区域,因此适用于家庭服务机器人。另外还配备了两个Dynamixel DC马达,可实现卓越的移动性以及具备坚固的锂电池。

特色

  开放原始码机器人开发平台

  与官方ROS机器人TurtleBot3整合

  FPGA加速功能

  硬件加速器的ROS类型抽象层代码

  ARM64上的SLAM(同步定位与地图构建)和导航

  WiFi上网

应用

  自主安全机器人

  家庭服务机器人(机器人吸尘器)

  ROS开发工具包

Collaborative IoT and ML Development

Collaborative IoT and ML Development



关键词: 物联网 机器学习

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