创无人驾驶世界新水平

前些日子，当世界各自动驾驶研究单位用大模型、大数据、大算法的深度学习算法经多年努力，将无人驾驶汽车在直线公路上速度达到60公里时，发明小模型、小数据、小硬件的自律学习SDL的顾泽苍博士，率领他的天津团队创造出无人驾驶车以80公里车速高速跑曲线公路的高难度行驶。

图1是该团队测试车在一条半径为433米的曲线上实现以80Km/h的高速自动驾驶往返行驶一圈的公路的地图。

图2是常见的无人驾驶车，在车内有安全员值守的，以80公里车速，在图1地图所示的曲线公路上无人驾驶折返高速行驶的视频。

图3是近日该团队创造的又一新世界水平：同样还是以80公里速度在图1所示的曲线公路折返高速跑。但所不同的是行驶全程中测试车上无人职守，包括司机和操作手，换档起步、调头往返、刹车停止的全套动作均由自动驾驶系统自行完成考核的视频。

在全世界自动驾驶研制单位的无人驾驶车在直线公路上还不能以80公里速度高速行驶时，顾博士团队研制的无人驾驶车不仅实现有人值守高速跑曲线公路，还创造出真正无人驾驶高速跑曲线公路的世界新水平。这个测试充分证明该团队用独有的自律机器学习SDL模型，可以通过驾校式的学习把人的驾驶汽车的先验知识让车学习出来，用先验知识控制自动驾驶汽车的新思路的成功！在这样小的弧度，这么快的速度，汽车会产生很大的离心力，传统的方法是要导入运动力学模型进行行驶控制。但是最大的难题是车上只坐一人和坐5人的运动力学模型的结果差距很大。用先验知识进行控制，就可以回避应用运动力学模型出现的难题，可以实现稳定的控制自动驾驶汽车行驶。                                                        

该团队的研制成果是人工智能的自动驾驶新思路引导下的创新应用的成功实例，是无人驾驶汽车行驶控制技术的领先世界的水平。