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MIT开发出Maplite:让自动驾驶技术安全驶入乡村道路

作者:时间:2018-05-11来源:微迷网收藏

  自动驾驶汽车中普遍存在的一个问题是,为了安全导航,他们需要手动标记的3D地图。 现在麻省理工学院研究突破将改变这一点。即使在乡村道路上,麻省理工学院的系统也可以使用GPS和传感器数据进行自动驾驶。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201805/379765.htm
MIT开发出Maplite:让自动驾驶技术安全驶入乡村道路

  麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL) 开发 了一个名为MapLite的框架,该框架允许自动驾驶汽车在他们从未驾驶并且缺乏3D地图的道路上进行操作。

  MapLite使用的简单的GPS数据和一组观察道路状况的传感器。这些元素一起工作,使测试车辆能够在马萨诸塞州Devens多条未铺砌道路上进行自动驾驶。该车辆能够可靠地检测100多英尺之前的道理。

  该车队使用的车辆是丰田普锐斯,配备了一系列激光雷达(LiDAR)和IMU(惯性测量单元)。麻省理工学院的研究人员计划在5月举行的机器人和自动化国际会议上发表一篇涵盖其系统的论文。



关键词: MIT Maplite

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