电机控制之机器人系统电源解决方案

　　电机控制是绝大多数工控设备传动系统里的核心之一。其用途细到玩具、家用电器，广到自动化设备、工业机器人等。电源模块，作为系统供电的主要器件，为电机控制的发展注入“源”动力。

　　就电机控制系统而言，电源模块可分为工作电源和驱动电源两大类。工作电源提供稳定的5V电压供给MCU，间接作用于电机控制系统;驱动电源一般功率较大，提供足够动力直接作用于电机控制系统。电源模块除供电功能外，最重要的还有提高系统可靠性的作用。电机控制系统的集成度越来越高，电机工作时噪声干扰问题越来凸显，因此部件小体积、信号隔离需求日益明显。同时，针对有电池供电的系统，电池电压波动范围大，电源模块可以提供稳定的输出电压，高效率的电源模块还有利于提高电池的续航能力。所以，在电机控制系统中电源模块一般有供电、隔离、稳压、提升续航能力等功能，是不可或缺的配套器件。

金升阳营销总监 张红军

　　当下，智能制造已成为主流。为提升生产效率和控制生产成本，智能机器人行业火热发展，如仓储机器人、物流机器人、扫地机器人等。智能机器人中包含电机控制和电机的传动系统，电机作为传动部件，可以完成某项任务，如扫地机器人轮子实现巡视功能、吸尘部件实现灰尘清理功能等。针对智能机器人多种电压/功率以及应用的需求，金升阳提供多种电源解决方案以满足不同需求。典型应用方案如下:

图1 物流机器人电源方案框图

图2 工业机器人电源方案框图

　　金升阳DC-DC宽压电源模块产品特点：

　　1）宽输入电压范围，适合电池供电场合。适应变化的电池电压，输出电压稳定;

　　2）多种输出电压可选，适用于不同工作模块;

　　3）多种隔离电压可选，隔离电机噪声干扰，减少对系统其他敏感器件的干扰。

　　金升阳AC-DC电源模块特点：

　　1）直接取市电，安全隔离;

　　2）认证齐全，推广不受国家区域限制;

　　3）1-120W功率可选，为系统提供足够动力;

　　4）EMC特性好，能适应不同电磁环境正常工作。