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电机控制之机器人系统电源解决方案

作者:时间:2017-07-11来源:电子产品世界

  是绝大多数工控设备传动系统里的核心之一。其用途细到玩具、家用电器,广到自动化设备、工业机器人等。电源模块,作为系统供电的主要器件,为的发展注入“源”动力。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201707/361595.htm

  就系统而言,电源模块可分为工作电源和驱动电源两大类。工作电源提供稳定的5V电压供给MCU,间接作用于电机控制系统;驱动电源一般功率较大,提供足够动力直接作用于电机控制系统。电源模块除供电功能外,最重要的还有提高系统可靠性的作用。电机控制系统的集成度越来越高,电机工作时噪声干扰问题越来凸显,因此部件小体积、信号隔离需求日益明显。同时,针对有电池供电的系统,电池电压波动范围大,电源模块可以提供稳定的输出电压,高效率的电源模块还有利于提高电池的续航能力。所以,在电机控制系统中电源模块一般有供电、隔离、稳压、提升续航能力等功能,是不可或缺的配套器件。

营销总监 张红军

  当下,智能制造已成为主流。为提升生产效率和控制生产成本,智能机器人行业火热发展,如仓储机器人、物流机器人、扫地机器人等。智能机器人中包含电机控制和电机的传动系统,电机作为传动部件,可以完成某项任务,如扫地机器人轮子实现巡视功能、吸尘部件实现灰尘清理功能等。针对智能机器人多种电压/功率以及应用的需求,提供多种电源解决方案以满足不同需求。典型应用方案如下:

图1 物流机器人电源方案框图

图2 工业机器人电源方案框图

  DC-DC宽压电源模块产品特点:

  1)宽输入电压范围,适合电池供电场合。适应变化的电池电压,输出电压稳定;

  2)多种输出电压可选,适用于不同工作模块;

  3)多种隔离电压可选,隔离电机噪声干扰,减少对系统其他敏感器件的干扰。

  金升阳AC-DC电源模块特点:

  1)直接取市电,安全隔离;

  2)认证齐全,推广不受国家区域限制;

  3)1-120W功率可选,为系统提供足够动力;

  4)EMC特性好,能适应不同电磁环境正常工作。



关键词: 电机控制 金升阳

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