百度买下美国机器视觉公司xPerception 加速AI技术产品化

　　4月13日午间，百度宣布全资收购美国科技公司xPerception。

　　这是一家专注于机器视觉软硬件解决方案的科技公司，面向机器人、AR/VR、智能导盲等行业客户提供以立体惯性相机为核心的机器视觉软硬件产品。

　　百度表示，此次收购行为是百度进一步加强在视觉感知领域的软硬件能力，赋能AR、自动驾驶等核心业务，加速人工智能技术产品化的一个重要步伐。

　　百度在人工智能领域布局数年，如今已经到了产品化的当口，急需一位产品化的掌舵人，于是，李彦宏请来了陆奇，任百度总裁兼首席运营官，百度旗下所有业务部门，都将归陆奇管辖。李彦宏说，他对人工智能的认识还不及陆奇的十分之一。

　　从陆奇上任后百度的一系列动作来看，百度内部也相信，要在人工智能上追求极致的体验，需要软硬件一体化的解决方案。因此，百度最近在硬件方面动作不少，包括收购了渡鸦科技，成立智能家居事业部;与紫光展锐、ARM、上海汉枫达成合作，发布DuerOS智慧芯片。

　　百度方面表示，十分看重该公司在机器视觉领域开创性的研究和国际一流的软硬件成果，此次收购后，xPerception核心团队都将加入百度研究院，继续致力于其核心技术惯性视觉定位与构图(Visual Inertial SLAM)的研发，加速包括AR、自动驾驶、机器人在内的百度人工智能业务矩阵的产业化。

　　xPerception位于硅谷，公司联合创始人包英泽博士和陈明裕博士曾是AR公司Magic Leap的早期核心工程师，公司也有一批中美两地视觉感知领域的技术人才。

　　xPerception所做的事情，可以理解为，给机器人造一双眼睛，赋予他们感知能力。他们开发的智能感知计算模块，集成了感知、定位、避障和导航技术，为第三方手机、VR设备、机器人等提供包括定位、识别、3D重建等功能在内的软硬件一体化解决方案。

　　准确稳定的空间定位与地图重构技术 (简称SLAM，Simultaneous Localization And Mapping)是人工智能视觉领域的基础技术，基于这方面的技术， xPerception开发了可以应用于x86/x64，ARM或手机平台的立体惯性相机产品。

　　xPerception的一体化立体惯性相机产品

　　xPerception的产品可以让设备进行六自由度的3D定位，重建周边环境，还可以识别物体，包括识别手、人、家具、车等，把真实环境映射到虚拟空间中，让机器人可以在真实空间中自由活动。

　　以仓储机器人和家用扫地机器人为例，如果“感知能力”不够强，扫起地来就会很蠢，而且有人在屋里走的时候，它也不懂得自行避开。但是，据媒体报道，xPerception让仓储或者机器人加上“电子眼睛”，检测到死角和移动的人，还能主动避障。

　　扫地机器人

　　计算机视觉感知技术，如果要达到最好的效果，除了软件，还需要在硬件上做适配，也是就上面说到的软硬一体。据硅星闻报道，xPerception的特别之处在于，他们使用的是“算法+芯片”的软硬结合战略。

　　“任何一套算法都会要提前知道它是跑在什么样的硬件上。如果只提供软件，合作伙伴会在每次部署的时候都要进行重新调试。”包英泽说，“计算机视觉感知算法对CPU的调用和电池要求都很高，没有制造商会愿意预留很多CPU运算资源给一套第三方算法。”

　　硅星闻指出，光有硬件也没有用。例如在避障上，现在市面上有很多深度相机硬件，但是它们功能非常简单，而且十分昂贵。

　　xPerception还自称，其方案是市面上最低成本的方案，以扫地机器人为例，激光类导航模块成本在千元左右，而xPerception则可以用激光雷达的一半价格，实现更好的效果。