漫谈中美无人驾驶技术差距（上）

作者：时间：2017-02-09来源：网络收藏

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201702/343804.htm

　　↑芯片实物放大图

　　以上，汽车感知传感器技术方面，受美国政府持续扶植影响，美国的技术优势最明显。

　　不过由于全球供应链一体化的影响，加上中国是最大的汽车销售市场，相应的技术还是逐渐应用到了国内的无人驾驶概念车上，比如上汽、长安等车厂。而且国内院校比如同济大学和清华大学也参与了相关技术研究，因此中国加速追赶并不是不可能的。

　　↑装备激光扫描仪的上汽iGS无人驾驶概念车在广德试验场进行测试

　　↑长安汽车的无人驾驶概念车

　　↑同济大学与奥迪汽车组成联合实验室

　　↑奥迪汽车联合同济大学在上海的道路上测试无人驾驶概念车

　　2.汽车控制执行技术

　　a. 电子线控刹车(Brake By Wire)

　　电子线控刹车(Brake By Wire)：这个线传操控系统的出现可以说最主要的诱因就是电动汽车的出现。因为传统刹车系统需要通过发动机的工作建立制动助力所需的真空助力。是的，刹车也是需要助力的。如果大家家里有车可以试一下，在发动机熄火的情况下，最多可以深踩3次刹车。再踩的话就会觉得刹车踏板特别硬，几乎无法靠人力踩动。

　　如下图就是传统刹车系统所需的真空助力器和传统系统和电子线控刹车系统(又称电子液力刹车系统EHB)系统对比图。可以看到真空助力器是一个非常大的家伙，你可以很容易在发动机舱内找到它。当驾驶者踩下刹车踏板时踏板连接的推杆将力传递到真空助力器。真空助力器是一个通过大气压和真空之前的压力差将力矩放大然后传送给液压制动总泵进行制动的装置。真空源是由发动机的负压产生的(发动机吸入空气的时候会产生负压，但不是所有的发动机都能够找到真空源，比如涡轮增压发动机)。

　　由于采用气压差来放大力，因此其体积必须做的很大，占空间又不容易布置。电动车或者纯电行驶的插电式混合动力汽车，由于没有发动机或者发动机不工作，无法获得稳定的真空源。一种方法是使用电子真空泵。但是电子真空泵需要持续运转，比较耗油。另一种更加智能的方法就是使用电子线控刹车系统。传统的刹车系统(第2图上半部分)驾驶者踩刹车踏板，通过推板经过真空助力器放大力矩给到制动总泵。制动总泵驱动液压系统传递刹车力到ABS/ESP刹车防抱死/电子稳定系统控制器。ABS/ESP再根据车辆状况把刹车力分配到四个车轮。