自适应动态寻优控制系统仿真研究

程序框图说明：初始化的主要任务是设置变量初值，输入各种参数；N阶惯性环节用四阶龙格库塔法实现；根据自适应动态寻优算法的要求，把每一步进周期分成2N等份，采样周期△t=T0／2N，L=2N+1计算AZ2N+1，并判断步进增量方向，为下次送步进阶跃做好准备。L=2N时根据上次△Z2N+1以及△x(n一1)的符号送第n步的步进阶跃。

3 仿真结果
在实际工业生产过程中，由于要准确地辨识控制对象的参数极其困难，因此采用自适应动态寻优方法就不需要辨识控制对象的参数，而且还能自动地适应参数的飘移。只要知道控制对象线性部分的阶数就能正确地进行动态寻优。同时，受扰动的影响极值特性会缓慢的飘移，最优工作点也会随之飘移，因此控制系统的任务就是在动态过程中不断地搜寻最优工作点。所以仿真的目的就在于检验控制系统能否很好地完成上述工作任务。
(1)对一具有二阶惯性环节的极值调节控制对象进行动态寻优，其线性部分的传递函数为：

G（s）=1/[（T1S+1）（T2S+1）]，T1=100s，T2=40 s，极值调节器参数为：步长△X=2，步进周期T0=40 s，采样周期△t=10 s，在动态寻优的过程中突然把惯性环节的时间常数T1=100 s，T2=40 s，改变为T1=50 s，T2=20 s，图5显示了整个动态寻优过程，从图中可以看出：控制对象时间常数的改变对动态寻优的正确性没有任何影响。
(2)控制对象的参数以及调节器的参数与(1)相同，对极值调节器跟踪极值特性飘移的能力进行了仿真研究，图6显示了整个动态寻优过程，从图中可以看出：采用自适应动态寻优方法的极值调节器能够很好地跟踪极值特性的飘移。

4 结 语
仿真结果表明，采用自适应动态寻优方法的极值调节控制系统成功地解决了极值调节控制系统运行的连续性与稳定性问题，这也是传统的动态寻优方法多年来无法克服也无法回避的难题，而且这种动态寻优方法对控制对象的先验知识要求非常少，只需要知道其线性部分的阶数就足够了。因此采用自适应动态寻优方法的极值调节控制系统将会在实际工业生产过程中发挥强大的控制功能。