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56F8346的电动机软启动器设计

作者:时间:2012-02-22来源:网络收藏

2.2 电压电流检测电路
同步变压器输出的三相电压分别经过全桥整流、滤波和分压后获得一个直流电压信号,将此信号作为反馈输入到DSP的A/D引脚,A/D转换器对此信号进行采样,然后取平均值作为此时电压的反馈值,再根据值的大小进行判断和处理。电流互感器的输出经过全桥整流、滤波和分压后获得一个直流电流信号,将此信号作为反馈输入DSP的A/D口,A/D转换器对此信号进行采样,然后取平均值作为此时电流的反馈值,再根据值的大小进行判断和处理。电流检测电路如图3所示。电压检测电路与此类似,不再赘述。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/177864.htm

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2.3 硬件抗干扰措施
绘制印刷电路板时,应注意采用正确的方法,以提高控制系统的可靠性。在测量电路中,通过RC低通滤波器消除由主电路感应过来的尖峰电压;在控制电路的数字部分,每一个集成电路都要配置一个高频去耦电容,以消除数字线路上尖峰电流所造成的影响。

3 软器软件
器各部分电路的协调工作需要软件的配合,因此软件的好坏直接影响到系统能否正常运行、能否满足系统的功能要求。该系统软件要实现的功能包括控制移相触发角,以及数据的动态显示、采集及处理等。系统的软件流程包括:主程序、中断处理和按键显示三部分。
3.1 主程序
主程序主要负责系统管理,包括系统自检和初始化、相应程序和中断处理部分。主程序流程图如图4所示。系统的初始化包括I/O口初始化、A/D采样模块初始化、PWM模块初始化、SCI通信模块初始化、中断系统状态初始化以及DSP外设初始化等。软启动系统工作之前要进行系统的自检,及时发现电路中存在的问题,保证软启动系统和工作的安全。自检的内容包括电压、电流、温度、相位。系统启动部分设计内容包括判断是否要求启动,启动是否完毕,以及系统是否稳定运行等。主程序完成初始化和自检后如得到启动命令则进入一个循环,等待中断发生,直到启动完成。

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3.2 中断处理
系统中断响应共4个中断源,按优先级从高到低包括:故障处理中断、A/D采样中断、电压环和电流环PI计算中断、PWM重载中断。电压和电流反馈量是晶闸管软启动系统的重要反馈信息。在系统中,采用以电流作为反馈量的恒流启动方式。A/D采样中断测得电流电压反馈量,如果该值是故障值(过流、过压、欠压、缺相等),则进入故障处理中断;否则进入电压环和电流环PI计算中断,经PI调节计算得到触发角,触发PWM重载中断,输出触发信号,进行调整。
中有两个模/数转换模块(ADC),包括16路模/数转换输入口,使用4个采样保持器。本系统使用两路采样保持器,对电流、电压信号进行同时采样。ADc采样时刻与PWM中心时刻调整成精确同步,这样每次PWM正脉宽的中心时刻同步启动ADC。
3.3 按键显示
本系统采用非编码键盘,以扫描方式查寻键值。显示部分采用5个共阴极的LED显示器,前2位显示参数或者故障类别,后3位显示相应参数的数值。键盘部分实现人机对话、参数设定与修改,显示部分用来实现工作参数及故障类别显示。
3.4 软件抗干扰措施
由于各种干扰源的存在,在系统硬件采取措施的基础上,进行软件抗干扰设计。在模拟输入信号端采用硬件滤波后,再使用软件滤波技术,保证数据信息的可靠和可信;对于状态信号的抗干扰输入,多次重复采样,直到连续两次或多次采集结果完全一致时为有效;在软件设计中使用了软件冗余、软件陷阱和看门狗技术,有效地防止程序失效和陷入死循环,保证系统和程序正常运行。

4 总结
本文所设计的软启动器能实现以下功能:
①能克服直接启动和传统降压启动的缺点,实现平滑、无级加速的启动,完善的保护功能可以实现的缺相、过压、欠压、过流、过载、短路保护等;
②根据所需的启动技术参数和要求进行启动,对电网及设备的冲击相对较弱;
③正常工作时显示工作电压、工作电流、最大电流等参数。故障时显示故障原因及参数,并进行故障报警。

电动机相关文章:电动机工作原理设计



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