低成本红外目标源远程投放控制器设计

单片机供电及其他电源设计如图4所示。
1．4 GTM900辅助电路
GTM900模块开机需要一定时序，电源>3．3 V，同时PWON信号应维持在10 ms，模块关机需要将PWON信号拉低2～3 s，模块开机工作时序流程如图5所示。终端设计中模块开关机采用单片机I／O直接控制PWON，采用软件模拟开关机时序。
1．5 来电识别及显示电路
控制器终端设计的一个重要指标就是可靠性，如何正确识别来电还是短信息，避免误触发，设计中采用硬件和软件相结合的方式。GTM 900模块LPG和UART_RI全部引入单片机中断。其中UART_RI为振铃指示，当外部来电时波形图6所示，周期变化。短信时波形如图7所示。由单片机软件判断是来电呼叫还是短信息，LPG为模块状态指示，来电时持续高电平。

2 软件设计
系统设计的关键是单片机如何利用AT命令控制GSM模块识别来电号码，准确控制继电器进行红外目标源投放任务。系统软件流程如图8所示。

单片机初始化主要完成变量和缓存区的清零、串口速率的设置等工作，GTM900启动后，单片机首先发送“AT+CIMI”请求SIM卡国际标识，模块返回“460020828901928 ok”其中数字串与SIM有关，每个SIM卡都有唯一国际标识码，如果返回“+CMEERROR”表示SIM未初始化完毕，发送“AT+CPAS”查询模块状态，应返回“+CPAS：0”，如返回“2”，模块未成功入网。单片机重启GTM900模块，重复自检过程，如不成功，单片机程序退出并报警指示。
自检通过后，需发送AT命令设定GTM900模块短信模式，终端只发送“System test ok”ASCII短信息，所以MCU发送“AT+CMGF=1”设置文本方式发送，“AT+CSCA=“8613800371500”，154”设置短信服务中心号码(以洛阳为例)，“AT+CMGS=135985623xx”发送目的地号码(地面站号码)，模块返回“>”字符后单片机向串口发送“System test ok”字符串，控制器终端完成自检。GTM900模块处于准备就绪状态，等待地面站呼叫。
当地面站呼叫终端时来电振铃UART_RI输出图6波形，单片机下降沿中断进入服务程序判断是来电还是短信息，如果是来电，发送“AT+ CLCC”命令查询呼叫，解析返回信息“+CLCC，1，0，4，0，0，”135985623xx”，129”中呼叫号码，如为地面站呼叫进入投放服务程序，否则发送“ATH”命令挂断当前干扰呼叫。

3 结束语
设计的低成本红外源远程投放控制器，采用软件与硬件相结合的方法提高系统可靠性，依托可靠、分布范围广泛的GSM通讯网络，以单片机为核心逻辑处理单元与GSM模块相配合完成地面站呼叫号码识别并进行任务投放。此系统成本低、可靠性高、抗干扰能力强、不受距离等限制，在某型红外导弹外场试验时得到了实际应用，效果良好。