基于基站定位和 GPS 的双定位跟踪系统架构和实现

本文介绍了实现基于基站定位即移动位置服务（LBS——Location Based Service）和 GPS双重定位系统的实现方案，前端通过普通ARM单片机进行控制，将实时坐标信息和异常信息通过GPRS网络发至后台，后台解析后可对目标物进行跟踪定位及处理。本文采用的定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。GPS定位精度较高,但需要较大的天线并且室内无法定位，而基站定位精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里。两种定位系统的结合，可以很好的实现无缝定位和防盗功能。

硬件电路组成
GPS电路
本系统采用的GPS芯片为SiRFstar公司最新的SiRFStarIV GSD4t芯片，其搜星能力比SirF III增强一倍，灵敏度更强，精度更高，初始化时间更短。SiRFstarIV除了拥有低功耗位置感知能力之外，还包括一项独特的主动干扰移除技术，能够动态侦测、追踪并主动阻断GPS频带内高达8个不同的干扰源，以维持产品的GPS效能。最关键的原因是其内部已经将搜星和定位全部处理，对外只要普通的串口输出星座信号，无须外部参与，大大节省了外部资源，具体电路如图1所示。

图1 GPS电路

无线通信电路
无线通信模块采用longsung A8000模块，该模块支持GPRS class10，为900/1800MHz双频波段，供电电压为3.4～4.2V，待机电流为2mA,支持LBS功能。具体电路见图2。

主控芯片采用NXP公司（恩智普半导体公司）LPC1227芯片，采用高性能的ARM Cortex-M0内核，最高工作频率可达45MHz，该处理器有一个微型的DMA控制器，一个支持快速模式的I2C接口，一个SSP接口和两个UART。可以很好的支持本系统终端的要求。

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