混合式调度器C51源代码

作者：时间：2010-08-23来源：网络收藏

uchar SCH_Add_Task(void (code * pFunction)(),const ushort DELAY, ushort PERIOD,bit Co_op)
{
uchar Index = 0;
//首先在队列中找到一个空隙（如果有的话，否则就不添加新任务）
while((SCH_tasks_G[Index].pTask != 0)(Index SCH_MAX_TASKS))
{
Index++;//当一个新任务被添加，且没有超过任务上限
}
//是否达到任务队列的结尾？
if(Index == SCH_MAX_TASKS)//任务数量达到上限
{
Error_code_G = ERROR_SCH_TOO_MANY_TASKS;
return SCH_MAX_TASKS;//直接返回，不添加这个新任务
}
//如果能运行到这里，说明任务队列中有空隙，添加任务。
SCH_tasks_G[Index].pTask = pFunction;
SCH_tasks_G[Index].Delay = DELAY;
SCH_tasks_G[Index].Period = PERIOD;
SCH_tasks_G[Index].Co_op = Co_op;
SCH_tasks_G[Index].RunMe = 0;
return Index;//返回任务的位置（以便以后删除）
}

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/151635.htm

void SCH_Dispatch_Tasks(void)
{
uchar Index;
//调度（运行）下一个任务（如果有任务就绪）
for(Index = 0;Index SCH_MAX_TASKS;Index++)
{
//只调度合作式任务
if((SCH_tasks_G[Index].RunMe > 0)(SCH_tasks_G[Index].Co_op))
{
(*SCH_tasks_G[Index].pTask)();//执行任务
SCH_tasks_G[Index].RunMe -= 1;//清除任务需要执行的标志
}
//如果这是个“单次”任务，将它从队列中删除
if(SCH_tasks_G[Index].Period == 0)
{
SCH_tasks_G[Index].pTask = 0;// 比通过调用来删除任务更快SCH_Delete_Task(Index);
}
}
SCH_Report_Status();//报告系统状况
SCH_Go_To_Sleep();
}

void SCH_Start(void)
{
EA = 1;
}

bit SCH_Delete_Task(const ushort TASK_INDEX)
{
bit Return_code;
if(SCH_tasks_G[TASK_INDEX].pTask == 0)
{
//这里没有任务。。。设置全局错误变量
Error_code_G = ERROR_SCH_CANOT_DELETE_TASK;
Return_code = RETURN_ERROR;//返回错误代码
}
else
{
Return_code = RETURN_NORMAL;
}
//删除任务
SCH_tasks_G[TASK_INDEX].pTask = 0x0000;
SCH_tasks_G[TASK_INDEX].Delay = 0;
SCH_tasks_G[TASK_INDEX].Period = 0;
SCH_tasks_G[TASK_INDEX].RunMe = 0;
return Return_code;
}

void SCH_Go_To_Sleep()
{
PCON |= 0x01;//进入休眠模式
}

void SCH_Report_Status(void)
{
/* #ifdef SCH_REPORT_ERRORS
if(Error_code_G != Last_error_code_G)
{
Error_Port = 255 - Error_code_G;
Last_error_code_G = Error_code_G;
if(Error_code_G != 0)
{
Error_tick_count_G = 60000;
}
else
{
Error_tick_count_G = 0;
}
}
else
{
if(Error_tick_count_G != 0)
{
if(--Error_count_G == 0)
{
Error_code_G = 0;
}
}
}
#endif */
}