ARM与Linux嵌入式系统在煤矿井下的应用
嵌入式控制的应用程序采用看守进程和指令执行进程。看守进程负责监听RS485总线端口，网络端口以及数据的传输。嵌入式控制器应用程序初始化后运行看守进程，一方面监听远程监控站的服务请求，当服务请求命令到达后，先对命令解析，判断该命令的执行对象，然后将其交给执行进程执行，另一方面接收分线器发送的数据，读接收的数据进行标准化处理，确定矿井的条件是否在正常范围内，若是，就将处理后的结果发送至远程监控站以供进一步处理，否则发送一紧急中断信号，触发报警器以采取相应措施。
Linux串口应用开发，UART为串行通信，操作有数据发、数据收、中断、波特率，模式有Loopback、红外、自动流控。Arm与串口通信配置：① 保存原来串口配置；② 激活本地连接和接收使能；③ 设置输入输出波特率；④ 使用掩码设置数据位；⑤ 设置奇偶校验位；⑥ 设置停止位；⑦ 设置最少字符和等待时间。
3 结语
本系统采用嵌入式Internet技术实现了矿井下的温度、湿度和气体浓度的在线实时检测，可随时检测井下的状况，对于防止井下事故的发生有很大的帮助。该系统运行稳定、可靠性高及抗干扰能力强，达到了预期的设计目的。
linux操作系统文章专题:linux操作系统详解（linux不再难懂）
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