1煤矿井下的地形特征及其对井下地图的需求矿井是一种人工开采的地下建筑结构，以网状狭长巷道为体，主...
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探测机器人 煤矿 井下地图创建
引言我国煤矿开采仅在2005年即耗能5086.81times;10△t标准煤,耗电376.04times;108kWmiddot;h, 分别占全国总耗能量和总耗电量的3.86%和3.49%。所以，煤炭工业既是产能大户,又是耗能大户，同时也是节能潜力大户。目
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灾难应急搜索和救援机器人（Search And Rescue Robot）是自然灾害、事故等突发事件发生时，代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人。该类机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。搜救机器人是机器人技术朝实用化发展的一个重要分支和新的研究领域，具有重要的社会价值。
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摘要：从人员安全的角度出发，通过使用传感器对矿井温湿度、瓦斯气体浓度以及矿工位置的实时监测，并利用成熟的无线传感网络通信技术和工业无线通信设备，构成煤矿综合监测系统，实现对煤矿井下作业的安全保证。
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1、煤矿井下现行的电气控制系统模式由于我国目前煤矿井下使用的各种电气控制设备基本都是“单兵作战”...
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1.引言由于煤矿生产所具有的特殊作业环境，致使生产过程中潜伏着比一般行业更大的危险性和不安全因素。随着煤炭开采量的不断增加，安全问题变得日益严峻，时常有各种特大事故见诸于媒体。这一切都警示了煤矿安全生产
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0 引言 近年来，我国煤矿应急救援工作在减少矿山事故人员伤亡和财产损失、促进矿山安全生产方面发挥了重要作用。在救援时，救援行动的成功与否取决于救援队员能否迅速、正确地决策并实施，而这些又取决于救援人
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煤炭行业一直以来是我国税收收入的一个重要来源。然而由于煤矿地理位置普遍偏远、交通不便，管理难度较大。同时税务部门征税手段相对落后，对煤矿缺乏有效监管，造成了我国税收收入的流失。电子远程监控系统能够很好
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摘要：在分析目前煤矿井下安全现状的基础上，深入实际地研究了煤矿井下供电系统各种常见故障的特征、相关保护原理及算法，研制出一套针对井下采区变电所的微机综合保护、监控装置，给出了具体实现方案。实践证明，该
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据报道，“十二五”期间，我国将形成10个亿吨级、10个5000万吨级特大型煤炭企业，全国煤矿采煤机械化程度达到...
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系统背景：近年来，煤矿高瓦斯矿井的在数量不断增加，如何加强安全生产，提高搜救工作效率，摆到了国家各级主...
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煤矿 井下人员 定位
摘要：本系统采用先进的射频技术，对矿下人员进行追踪、定位；在意外发生时，可以以最快的速度找到井下人员，把人员伤...
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ARM与Linux嵌入式系统在煤矿井下的应用,摘要：为实现矿井中温度、压力和气体浓度三因素数据的远程数据采集，引入嵌入式ARM9微处理器和Linux嵌入式操作系统技术，设计了一种基于TCP／IP协议的嵌入式远程实时数据采集方案，可帮助系统运行稳定、可靠性高及抗
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