ARM与Linux嵌入式系统在煤矿井下的应用
a．采用模块化设计，源代码完全开放，任何人都可以根据需要任意修改并在GUN协议下发行。
b．具有强大的网络功能，能提供各种网络服务。
c．具有丰富的软件资源，几乎所有的Unix下的应用软件都可移植到Linux平台上。
d．支持多种体系结构，如ARM、SPARC、X86等。
(3)系统工作原理
温度采集器主要部分是温度传感器PH100TMPA，具有分辨率精确和准确度高；压力采集器采用陕西红翔科技开发有限公司的GD一307，能自动将工作面的顶板压力转变为标准电信号传送给相关设备；气体浓度采集器采用意大利的OGGI防爆气体传感器，它具有灵敏度高，能够测量O ／NH，／CO／H：S等多种气体。分线器的硬件部分为单片机AT89S52和串行电平接口芯片MAX483，主要用作数据传输和控制信号寻址，远程控制站是一台PC机及其所需配套器件。
嵌入式控制器通过基于TCP／IP协议的以太网和远程控制站连接，使用RS485现场总线与分线器连接。前端采集器分布在矿井中的各个监控点，负责实时地采集压、温度和井下气体浓度数据，然后将采集到的数据经分线器通过RS485现场总线上传导嵌入式控制器。分散器接收嵌入式控制器的控制信号，切换相应的检测点，并将前端传感器采集到的数据上传到嵌入式控制器。嵌入式控制器负责接收各个前端传感器上传的数据，并对这些数据进行实时处理，再将这些处理后的结果经以太网发送到远程监测站供技术人员做进一步的分析。
2 软件设计
(1)系统运行环境
系统运行环境主要有嵌入式控制器主板启动程序BootLoader、Linux内核、根文件系统cramfs、初始化进程、设备驱动程序等组成．为应用程序提供低层服务。设备驱动程序能够让嵌入式操作系统访问和控制外围设备，使这些设备在该系统下工作。本系统中的设备驱动程序有CS8900A网卡驱动和其他通信接口驱动，负责完成系统通讯的低层工作。
(2)应用程序设计
应用程序主要运行于嵌入式控制器，负责收发和处理数据，并对相应的外设进行控制。其流程图如图3所示。
评论