简介提到恶劣环境,世界上最具挑战性的应用之一无疑是井下钻探。油田服务公司正在挑战技术极限,设计必须能承受极端压力、冲击和振动的精密设备,同时
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恶劣环境 井下 钻探 信号链
灾难应急搜索和救援机器人(Search And Rescue Robot)是自然灾害、事故等突发事件发生时,代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人。该类机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场,探测未知环境信息,搜索和营救被困者。搜救机器人是机器人技术朝实用化发展的一个重要分支和新的研究领域,具有重要的社会价值。
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研究 机器人 搜救 井下 煤矿
摘要:描述了以PIC16F877单片机为主控制器的压力检测系统,它主要以惰性气体作为压力传递介质,在地面完成井口气体压力的测量,然后通过井口压力的大小推算井下测压深度处压力大小。详细叙述了系统设计原理与软硬件的
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测量 技术 研究 压力 井下 PIC16F877 单片机 基于
TMS320F2812在井下微弱瓦斯信号检测的应用,引言目前瓦斯气体在矿井中的积累已成为困扰煤矿安全生产的重大难题,实现瓦斯气体的准确、有效地监控,对煤矿安全生产有极其重要的意义。由于矿井中存在着即有噪声以及生产中产生的大量噪声,被噪声淹没的微弱瓦斯信
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检测 应用 信号 瓦斯 井下 微弱 TMS320F2812
ADuC812是美国ADI(Analog Device Inc)公司生产的高性能单片机,是全集成的12位数据采集系统。它在芯片内集成了高性能的自校准多通道ADC(8通道12位高精度)、2个12位DAC以及可编程的8位MCU(与8051兼容)。片内有8kB
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测试系统 应用 设计 存储 压力 井下 油气 ADuC812
摘要:在分析目前煤矿井下安全现状的基础上,深入实际地研究了煤矿井下供电系统各种常见故障的特征、相关保护原理及算法,研制出一套针对井下采区变电所的微机综合保护、监控装置,给出了具体实现方案。实践证明,该
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微机 保护 系统 研究 变电所 值守 井下 采区 无人 煤矿
摘要:井下语音通信是煤矿安全系统的组成部分,随着电子通讯技术的发展,已陆续推出几代产品。无线自组织网络技术的自我配置、多跳式无线接力联接、不需要基础通信设施、低功耗和较低的成本等特性正好适应井下无线通
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定位 应用 通信 语音 组网 井下 无线
摘要:针对矿山井下的特殊环境和对井下无线通信系统的实际需求,提出了基于ZigBee和CAN总线技术的无线通信系统,通信基站和终端之间应用ZigBee技术,系统总线采用CAN总线。介绍了井下无线通信系统系统的组成和工作原
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无线通信 系统 设计 井下 技术 ZigBee CAN 总线 基于
摘要:矿井下的通讯控制系统是一个集采煤工作面的自动控制、设备监测、报警保护于一体的系统。为了满足系统操作的易用性,控制器的人机界面设计也是设计的一个重点。介绍了矿井下通讯控制系统中人机接口模块的设计过
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模块 设计 接口 人机 通讯 控制系统 井下
摘要:本系统采用先进的射频技术,对矿下人员进行追踪、定位;在意外发生时,可以以最快的速度找到井下人员,把人员伤...
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煤矿 井下 安全
本文所涉及的井下救援远距离视频传输系统关键技术研究就是对于井下救援安全性需求所进行的分析、研究和解决,通过在廉价的双绞线电缆上实现1500m的视频传输,保证图像色彩、亮度、轮廓等基本无失真,同时适应考虑防水
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关键 技术 研究 传输系统 视频 救援 远距离 井下
ARM与Linux嵌入式系统在煤矿井下的应用,摘要:为实现矿井中温度、压力和气体浓度三因素数据的远程数据采集,引入嵌入式ARM9微处理器和Linux嵌入式操作系统技术,设计了一种基于TCP/IP协议的嵌入式远程实时数据采集方案,可帮助系统运行稳定、可靠性高及抗
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井下 应用 煤矿 系统 Linux 嵌入式 ARM
ADuC812是美国ADI(Analog Device Inc)公司生产的高性能单片机,是全集成的12位数据采集系统。它在芯片内集成了高性能的自校准多通道ADC(8通道12位高精度)、2个12位DAC以及可编程的8位MCU(与8051兼容)。片内有8kB
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测试系统 设计 应用 存储 压力 单片机 井下 油气 ADuC812
提出了随钻测井系统井下传感器的一种低功耗设计方法。介绍了随钻测井系统,其需要在井下长时间工作且只能通过电池供电的特殊性,决定了低功耗设计是整个系统设计的核心问题。本文通过对低功耗电路设计原则的分析,结合随钻测井系统的要求,采用Freescale公司的MC9S12Q128单片机,在硬件和软件两个方面对随钻测井系统井下传感器进行了低功耗设计,采用低功率器件和动态功耗分配的省电管理模式。
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设计 井下 系统 测井 单片机 传感嚣 低功耗 ADC
介绍一种基于CAN总线的矿井下多参数智能参数监控系统。该系统能够实时监测井下包括瓦斯浓度、风速、温度、负压、液位等各种参数,并进行一定处理,再经CAN总线通信传送回井上监控主机,地面主机人机交互通过虚拟仪器来实现,具有工作状况监控、数据记录查询、显示以及历史数据记录和分析等功能,有很高的推广价值。
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监控系统 设计 参数 井下 CAN 总线 基于 CAN
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