iNEMO让大学生的创意萌芽

近日，2012年中国 iNEMO校园设计大赛在北京落下帷幕，最终来自西安电子科技大学的DragonDance团队以“水下蛇形环境勘测机器人”作品赢得了本届比赛的冠军。大赛以意法半导体屡获殊荣的iNEMO智能多传感器技术为设计平台，iNEMO校园设计大赛的宗旨是在中国的大学生和青年工程师中支持和推广创新MEMS设计概念。 大赛根据创意设计的功能性、实用性、执行性、创造性、方案陈述和最终的现场演示等方面最终评出获奖者。

今年的iNEMO校园设计大赛共有来自44所大学的121支队伍参赛，收到了117个提案，最后有15个设计方案入围全国总决赛。清华大学深圳研究生院林孝康教授点评了冠军作品，他们做了一个蛇形的机器人，能够在水里游泳，就是采用iNEMO进行姿态控制。这个项目，我个人觉得无论从创意、从设计一直到完成都做的比较好，做的比较完整。同时，他还认为今年的水平比去年有了新的提高，值得肯定，确实代表着我们现在大学生的水平。意法半导体大中华区暨南亚区微电机系统及传感器高级市场部经理吴卫东介绍，从今年参赛作品的设计应用领域来看，让我们比较欣慰的是学生们对iNEMO的使用、理解更加完善，所以跨的领域也比去年多很多。西电的冠军作品将iNEMO的10个自由度都用到了，其中9个自由度包括3轴陀螺仪、3轴地磁极、3轴加速度这9轴，通过扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合，得出了三个姿态角，航向角、航控角、俯仰角，通过这三个角得出三个角度做一个反馈，然后作为蛇形机器人在水面上的步态的闭环控制。

评价两年大赛的收获及未来iNEMO向更智能化的传感器发展的方向时，意法半导体MEMS事业部业务拓展经理Roberto De Nuccio从整体上认为，今年很多同学用了多传感器的数据融合，作为仅有三到四个月时间的设计，有了这样的想法确实很难得；从产品来讲今年的应用领域也大大拓宽。意法半导体希望后续可以引导同学更好的运用传感器，让同学明白怎么用的传感器，用传感器困难在哪里，是否能够掌握的，是否可以实现突破，在传感器的应用过程中，只有找到问题才能解决问题。有很多东西不用传感器也是可以做到的，无非是用了传感器效果会更好、精度会更高。大赛也会从这个方向跟学生和老师做引导，把设计更有针对性。多数据融合或者多传感器的融合，整个的技术积累、技术深度还是很高的，还有很多东西可挖掘。

意法半导体的iNEMO是独一无二的具有10个自由度的MEMS传感器应用评估开发工具。评估板整合了3轴线性加速度传感器、3轴角速率传感器、3轴磁场运动传感器以及压力/高度传感器，所有的传感器均由STM32 32位微控制器控制。在一个平台内整合多轴传感器、处理功能、专用软件和无线接口，可使各种应用设备的功能和性能实现跨跃式突破，例如，游戏机、人机界面、机器人、便携导航设备和病患监护设备等。