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基于嵌入式处理器的无人机地面控制站设计

—— Design of UAV Control Station Bashed on Embedded Processor
作者:谢方明 梁存真 防空兵指挥学院时间:2011-02-22来源:电子产品世界

  1 引言

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/117109.htm

  无人机测控与移动通信都是的应用,并且都是与移动目标进行信息传输和交换,两者之间有许多相似之处,区别在于一般的移动通信终端运行高度不如无人机高,运行速度不如无人机快,通过对CDMA移动通信网络的覆盖范围、空中信号强度、通信的可靠性和实时性、多普勒频移对无人机飞行环境应用的影响、无人机测控环境的链路预算和传输损耗等作了分析和计算后,用CDMA移动通信网络传输无人机测控数据具有可行性。

  方案中无人机地面控制站和目标无人机机载设备通过各自的CDMA终端进行测控通信,由于测控数据传输时不再需要大功率电台和大尺寸天线,结合嵌入式处理器可使无人机地面控制站做到非常便携,极大提高无人机起飞前的准备时间并减少机组人员编成。

  2 地面控制站硬件平台设计

  2.1 设计方案

  考虑尺寸、功耗和遥测中采用3D图形显示,选取Intel 处理器构建系统。通过FFUART(全功能串口)控制CDMA模块进行测控数据收发,在平台上运行Windows CE操作系统,通过控制台软件管理CDMA模块和输入输出设备,设计方案如图1所示。

  地面控制站兼备遥控操纵器功能和遥测显示功能,操纵手在操作指令时可了解无人机的实时动态飞行参数,不必依赖遥测操作员报读的数据,既提高了操纵的反应速度,又节约了人力资源,最终产品设计为手持式无人机地面测控站,如图2。

  2.2 地面控制站的实现
 

 

  测试机使用开发平台加上接口电路连接CDMA模块构建地面控制站,平台和CDMA模块之间使用AT命令进行通信控制,电路连接如图3。

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关键词: 无线通信 PXA270 

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