基于载流导线循迹智能车的数学模型
如图1，两电感A和B水平放置，二者轴线与x轴平行，相距
，离地高度
。记
。下面将用到文献[4]的方法，以避免开根号。
A电感的变量用下标A表示，B电感的变量用下标B表示。为了方便运用法一，不妨令
。
显然
, 易得 
,
那么
，其中
不妨假设
较小，可以忽略。则
••••••(3)
同理得
，其中
••••••(4)
••••••(5)
联立(3)、(4)、(5)，解得。注意
是有正负的。
实验数据如表1。所有单位均为标准点位，电压是示波器读取的峰峰值，误差是未取绝对值的相对误差。
结论：除第二组外，其他组的误差都小于10%，大部分小于5%，且与赛道无明显关系。说明该数学模型正确，同时也佐证了法1.1的正确性。
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