基于载流导线循迹智能车的数学模型 作者：张博达 厦门大学嘉庚学院 (福建漳州 363105)时间：2011-02-21来源：电子产品世界收藏 1.2 双水平正交电感测距、测方向 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/117047.htm 如图2所示，两电感和相互垂直。图3为俯视图，和置于原点，和的轴向分别与x和y轴重合，距地面高度为，导线与y轴夹角为。和的相关变量分别以下标x和y表示。注意，和各自的电路传递函数是不相同的，下文会将其校正。 令，运用法一可得 为了消除两个电路的差异，对(6)两边同乘以： 记 。 对(7)两边同乘以得： 上一页 1 2 3 4 下一页
和
相互垂直。图3为俯视图，
和
置于原点，
和
的轴向分别与x和y轴重合，距地面高度为
，导线与y轴夹角为
。
和
的相关变量分别以下标x和y表示。注意，
和
各自的电路传递函数是不相同的，下文会将其校正。
，运用法一可得
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得
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