嵌入式Linux:信号是什么?
信号是Linux系统中用于通知进程事件发生的一种机制,可以将其视为一种软件中断。
信号类似于硬件中断,能够打断进程当前的执行流程,从而实现对中断机制的一种软件层面的模拟。信号的主要作用是处理异步事件,因为大多数情况下,信号的到达时间是不可预测的。
信号的一个主要目的是用于进程间的通信。具有合适权限的进程可以向另一个进程发送信号,这种用法不仅可以用作一种同步技术,还可以视为进程间通信(IPC)的最基础形式。
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信号的来源
信号可以由多种情况触发,以下是常见的几种信号来源:
硬件异常
硬件检测到错误条件并通知内核,内核随即发送相应的信号给相关进程。例如,当执行除数为零、访问越界的内存等异常操作时,硬件会捕捉到这些错误并通知内核,内核则向相关进程发送信号,如SIGFPE(浮点异常)或SIGSEGV(非法内存访问)。
终端输入特殊字符
用户通过终端输入特定的控制字符可以产生信号。例如,按下CTRL + C组合键会产生SIGINT(中断信号),可以终止前台运行的进程;按下CTRL + Z会产生SIGTSTP(暂停信号),可暂停当前前台运行的进程。
进程调用系统调用
进程可以通过kill()系统调用向另一个进程或进程组发送信号。为了确保系统安全,发送信号的进程和接收信号的进程通常需要具有相同的所有者,或者发送信号的进程的所有者是root超级用户。
用户命令
用户可以通过kill命令向其它进程发送信号。虽然kill命令的名称听起来像是用来“杀死”进程,但实际上它可以发送任意信号。例如,kill -9 PID会向进程发送SIGKILL信号,强制终止指定进程。
软件事件
软件检测到特定条件发生时也会产生信号。这些条件可能包括:进程设置的定时器到期、进程使用的CPU时间超限、子进程退出等。这些信号通常由内核触发并发送给相关进程。
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信号的处理方式
当信号到达进程时,进程需要对该信号进行处理。通常,进程对信号的处理方式有以下几种:
忽略信号
进程可以选择忽略某些信号,使其不对进程的执行产生影响。然而,有两种信号SIGKILL和SIGSTOP是无法被忽略的,因为它们提供了终止或停止进程的可靠方法。如果进程忽略某些由硬件异常产生的信号,其行为可能是未定义的。
捕获信号
进程可以捕获并处理信号,通过预先定义的信号处理函数来响应特定的信号。为了实现这一点,进程需要通过signal()或sigaction()系统调用来注册信号处理函数,当信号发生时,该函数将被执行以处理相应的事件。
执行系统默认操作
如果进程没有捕获信号,系统会对信号进行默认处理。对于大多数信号,系统默认的处理方式是终止进程。然而,也有些信号的默认处理方式是忽略。
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信号的异步性
信号是异步事件的经典实例。信号的产生对进程而言是随机的,进程无法预测信号到达的具体时间。这种异步性与硬件中断非常相似。进程无法通过简单的变量测试或系统调用判断信号是否产生,只有当信号实际发生时,系统才会通知进程,打断当前执行流程,跳转到信号处理函数去执行相应操作。
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信号编号
在Linux系统中,信号本质上是int类型的数字编号,类似于硬件中断所对应的中断号。内核为每一个信号定义了一个唯一的整数编号,这些编号从数字1开始依次展开。每个信号都有一个对应的名字,这个名字实际上是一个宏,通常以SIGxxx的形式出现,例如SIGINT、SIGKILL等。
信号的整数编号与其符号名之间是一一对应的关系,但由于不同操作系统的实现可能存在差异,某些信号的实际编号在不同系统中可能会有所不同。为了提高程序的可移植性,在编写代码时,开发者通常使用信号的符号名而不是直接使用编号。例如,在程序中使用SIGINT来表示中断信号,而不是直接使用数字2(在大多数系统中,SIGINT的编号为2)。
信号的定义可以在或头文件中找到,这些文件中定义了所有标准信号的编号和名称。
需要注意,信号编号从1开始,而编号为0的信号在标准定义中并不存在。
#define SIGHUP 1 /* 挂断 (POSIX). */#define SIGINT 2 /* 中断 (ANSI). */#define SIGQUIT 3 /* 退出 (POSIX). */#define SIGILL 4 /* 非法指令 (ANSI). */#define SIGTRAP 5 /* 跟踪陷阱 (POSIX). */#define SIGABRT 6 /* 异常终止 (ANSI). */#define SIGIOT 6 /* IOT 陷阱 (4.2 BSD). */#define SIGBUS 7 /* 总线错误 (4.2 BSD). */#define SIGFPE 8 /* 浮点异常 (ANSI). */#define SIGKILL 9 /* 终止,无法阻塞 (POSIX). */#define SIGUSR1 10 /* 用户自定义信号 1 (POSIX). */#define SIGSEGV 11 /* 段错误 (ANSI). */#define SIGUSR2 12 /* 用户自定义信号 2 (POSIX). */#define SIGPIPE 13 /* 管道破裂 (POSIX). */#define SIGALRM 14 /* 闹钟信号 (POSIX). */#define SIGTERM 15 /* 终止 (ANSI). */#define SIGSTKFLT 16 /* 栈错误. */#define SIGCHLD 17 /* 子进程状态改变 (POSIX). */#define SIGCLD SIGCHLD /* 与 SIGCHLD 相同 (System V). */#define SIGCONT 18 /* 继续执行 (POSIX). */#define SIGSTOP 19 /* 停止,无法阻塞 (POSIX). */#define SIGTSTP 20 /* 终端停止信号 (POSIX). */#define SIGTTIN 21 /* 后台从终端读取 (POSIX). */#define SIGTTOU 22 /* 后台向终端写入 (POSIX). */#define SIGURG 23 /* 套接字紧急情况 (4.2 BSD). */#define SIGXCPU 24 /* 超过 CPU 时间限制 (4.2 BSD). */#define SIGXFSZ 25 /* 超过文件大小限制 (4.2 BSD). */#define SIGVTALRM 26 /* 虚拟时钟信号 (4.2 BSD). */#define SIGPROF 27 /* 程序执行时钟信号 (4.2 BSD). */#define SIGWINCH 28 /* 窗口大小改变 (4.3 BSD, Sun). */#define SIGPOLL SIGIO /* 可轮询事件发生 (System V). */#define SIGIO 29 /* I/O 操作完成 (4.2 BSD). */#define SIGPWR 30 /* 电源故障重启 (System V). */#define SIGSYS 31 /* 错误的系统调用. */#define SIGUNUSED 31 /* 未使用的信号. */
在 Linux 系统下使用"kill -l"命令可查看到所有信号,如下所示:
在实际开发中,合理使用信号处理机制可以提高程序的健壮性和响应速度。开发者需要根据应用场景选择合适的信号处理方式,比如在关键任务中确保某些信号能够及时处理,或者在某些情况下忽略不重要的信号以避免不必要的中断。
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