双通道H桥电流控制电机驱动器是一种电子电路，用于独立控制两个直流电机的方向、速度和制动。它基于H桥拓扑结构，每个通道包含四个开关元件（如MOSFET或晶体管），形成一个“H”形电路，电机作为负载连接在桥臂上。‌

双通道设计允许同时控制两个电机，每个通道独立工作。例如，一个通道控制电机1，另一个控制电机2，通过各自的PWM信号和方向控制实现多轴运动（如机器人轮子驱动）。‌电流控制通常通过检测电机电流反馈（如使用采样电阻）来调节PWM，确保输出电流稳定，避免过载。‌

工采网代理的SS8812T是一款为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。SS8812T有两路H桥驱动，每个H桥可提供较大输出电流1.6A (在24V和Ta=25°C适当散热条件下)，可驱动两个刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行，或者用软件实现高细分。

电机驱动芯片SS8812T的每一个H桥的功率输出模块由N型功率MOSFET组成。每个H桥包含整流电路和限流电路。简单的并行数字控制接口，衰减模式可选择为快衰减，慢衰减和混合衰减。SS8812T提供一种带有裸露焊盘的eTSSOP28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框架采用100％无锡电镀。

SS8812T是一个用于双极步进电机或有刷直流电机的集成电机驱动方案。内部集成了两个NMOS H桥、电流 检测、调节电路，和详细的故障检测。一个简单的PWM接口可以方便地连接到外部数字控制器，并且使用较少接口资源。故障指示引脚（nFAULT）当设备进入故障状态时提供标志位。

绕组电流控制允许外部控制器调整提供给电机的可调电流。电流调整是高度可配置的，以及根据应用程序的要求选择三种衰变模式：快、慢和混合衰减。两位电流电平控制允许在四种不同电流电平之间切换。当电机不工作时，采用低功耗的睡眠模式允许系统节省功耗。

功能框架图：

马达驱动芯片 - SS8812T的特性：

双通道H桥电流控制电机驱动器

–单个或两个有刷直流电机

–一个步进电机

PWM 控制接口

固定频率下电流控制可选择

– 2bits电流控制，提供4个电流台阶低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)

– 24V，Ta = 25°C 时可实现 1.6A 较大驱动电流

– 24V，Ta= 25°C 时 RDS(on)为 720mΩ（典型值 HS + LS）

8.2~36V工作电压范围

睡眠模式低电流

内置3.3V基准电压

带散热片的表面贴装封装

保护特性

– 过流保护 (OCP)

– 热关断 (TSD)

– 欠压闭锁 (UVLO)

– 故障显示Pin（nFAULT）

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