其中 u64 timestamps： 硬件时间戳，是跟 CPU 一起用的 64 bit system counter，1s 是 24M 个 clock。 FS 的时候从硬件寄存器读取。读取的值除以 24000 是毫秒，除以 24000000 是秒。

struct timeval tv; 系统时间， SIF FS 的时候获取 do_gettimeofday。

J3 时间戳和frameid相关的结构体定义如下：
驱动接口：
struct frame_id {
    u32 frame_id;
    u64 timestamps;
    struct timeval tv;
};
HAL结构体：
typedef struct image_info_s {
    uint16_t sensor_id;
    uint32_t pipeline_id;
    uint32_t frame_id;
    uint64_t time_stamp;    //HW time stamp 硬件时间
    struct timeval tv;     //system time of hal get buf，系统时间
    int buf_index;
    int img_format;
    int fd[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES];//ion buf fd
    uint32_t size[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES];
    uint32_t planeCount;
    uint32_t dynamic_flag;
    uint32_t water_mark_line;
    VIO_DATA_TYPE_E data_type;
    buffer_state_e state;
} image_info_t;

其中的 tv 时间戳来源三种可选，通过设备树可以设置默认来源，通过 sys 节点可以动态临时修改来源

typedef struct _frame_info_s{
        uint32_t frame_id;
        uint64_t timestamps;//hw_timestamp （硬件时间戳）
        struct timeval tv;// 系统时间（软件时间戳）
        uint32_t format;
        uint32_t height;
        uint32_t width;
        uint64_t addr[7];
        uint32_t pre_int;
        uint32_t num_planes;
        int32_t bufferindex;
        uint32_t pixel_length;
        uint32_t dynamic_flag;
} frame_info_t;

相较与 征程 5， 增加了 lpwm 信号的 trig 时间，同时 tv 时间中的 phc 由硬件自动缓存。

typedef struct image_info_s {
        uint16_t sensor_id; /**< sensor id */
        uint32_t pipeline_id; /**< pipeline id */
        uint32_t frame_id; /**< frame id */
        uint64_t time_stamp; /**< HW time stamp */
        struct timeval tv; /**< system time of hal get buf */
        int32_t buf_index; /**< buffer index */
        int32_t img_format; /**< image format */
        int32_t fd[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES]; /**< ion buf fd */
        uint32_t size[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES]; /**< buffer size per plane */
        uint32_t planeCount; /**< image plane count */
        uint32_t dynamic_flag; /**< dynamic flag */
        uint32_t water_mark_line; /**< water mark line value */
        VIO_DATA_TYPE_E data_type; /**< buffer data type */
        buffer_state_e state; /**< buffer state */
        uint64_t desc; /**< temp description for isp raw feedback */
        struct timeval trig_tv;/**< system time of lpwm trigger */
} image_info_t;