H桥电路驱动芯片的工作原理‌是通过控制四个晶体管的导通与截止来实现电机的正转、反转和停止。H桥电路由四个晶体管（通常为MOSFET）组成，形成“H”型结构。当Q1和Q4导通，Q2和Q3截止时，电机正向旋转；当Q2和Q3导通，Q1和Q4截止时，电机反向旋转；当四个晶体管都截止时，电机停止转动‌。

H桥电路的优点：

控制方便，能够实现电机的正转、反转和停止。

适用于多种应用场景，具有较高的灵活性和可靠性。

H桥电路广泛应用于各种需要电机正反转控制的场合，如机器人、自动化设备、电动工具等。通过控制输入信号的时序和占空比，可以实现电机的精确控制‌。

工采网代理的电机驱动芯片 - SS6952T为电机一体化应用提供一种大电流单通道集成电机驱动方案。SS6952T有一路H桥驱动，可提供较大峰值电流7A，可驱动一个刷式直流电机，或者螺线管或者其它感性负载。

SS6952T的功率输出模块由N型功率MOSFET组成H桥电路，包含整流电路和限流电路。简单的并行数字控制接口，衰减模式可选择为快衰减，慢衰减和混合衰减。

SS6952T提供一种带有裸露焊盘的eTSSOP28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框架采用100％无锡电镀。SS6952T是一个用于双极步进电机或有刷直流电机的集成电机驱动方案。内部集成了一个NMOS H桥、电流检测、调节电路，和详细的故障检测。

通过电机绕组的电流由固定频率PWM电流调节或斩波电流来调节。当开启H桥时，通过绕组电感的电流以一定的速率上升，该速率由直流电压和绕组电感决定。一旦电流到达当前的斩波阈值，关断H桥以禁止电流上升，直到下一个PWM周期的开始。

对于步进电机，通常都采用电流调节，可以改变电流以用于微步电机。对于直流电机，电流调节是用来限制电机的启动和堵转电流的。

PWM斩波电流由比较器构成，比较器将连接到ISEN引脚的电流感应电阻的电压，乘以系数5，与参考电压比较。该参考电压从VREF引脚输入，并由2位DAC实现 100%、71%、38%和0的电流比例设定。

功能框架图：

马达驱动芯片 - SS6952T的特性：

单通道H桥电流控制电机驱动器

–单个直流有刷电机

–一个步进电机单相

–PWM控制接口

固定频率下电流控制可选择

– 2 bits电流控制，提供4个电流台阶

低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)

– 24V，Ta = 25°C时可实现7.0A较大驱动电流（在保证散热良好条件下）

– 24V，Ta= 25°C时 RDS(HS+LS)为150mΩ（典型值HS + LS）

较大供电耐压 50V

睡眠模式低电流

内置 3.3V 基准电压

带散热片的表面贴装封装

保护特性

– 过流保护 (OCP)

– 热关断 (TSD)

– 欠压闭锁 (UVLO)

– 故障显示 Pin（nFAULT）

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