舞台灯光控制系统的基本组成部分包括凋光控制系统、电脑灯控制系统和换色器控制系统。这些系统可以通过模拟、数字和网络三种连接方式进行控制。数字连接方式通过计算机灯光控制台和数字调光柜实现，网络连接方式则利用计算机网络技术，使得灯光控制更加灵活和高效‌。

舞台灯光的驱动组件包括第一调节组件、支撑组件、第二调节组件和驱动组件。通过启动第一调节组件，可以带动支撑组件进行圆周运动，进而调节舞台灯的角度。当需要调整倾斜角度时，驱动组件会带动第二调节组件转动，从而实现对舞台灯倾斜角度的调整‌。

舞台灯光的驱动应用非常广泛，包括演唱会、舞台剧、话剧、电影等各种演出形式。通过灯光的变化来推动整个表演节目的情感和气氛的转换，增强观众的视觉与听觉体验。

工采网代理的国产电机驱动芯片 - SS6811H为舞台灯光和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。SS6811H是一款双通道H桥驱动芯片；用PWM接口进行控制；具有两个独立的H桥驱动通道，每个H桥可提供较大输出电流1.6A (在24V和Ta = 25°C适当散热条件下)，可同时控制两个电机；能够精确地控制电机的速度和方向；或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。

SS6811H是一个用于双极步进电机或有刷直流电机的集成电机驱动方案，内部集成了两个NMOS H桥。一个简单的PWM接口可以方便地连接到外部数字控制器，并且使用较少接口资源。当电机不工作时，采用低功耗的睡眠模式允许系统节省功耗。

该芯片工作电源电压范围8.2V~38V，每一个H桥内部的功率输出模块由N型功率MOSFET组成，能够提供高效的功率输出。双通道H桥使得它可以驱动两个刷式直流电机，一个双极步进电机，或者螺线管等感性负载。同时它还提供了一种低功耗睡眠模式，通过设置SLEEP引脚来实现，可以关断内部电路，以达到非常低的静态电流。

通过电机绕组的电流由固定频率PWM电流调节或斩波电流来调节。当开启H桥时，通过绕组电感的电流以一定的速率上升，该速率由直流电压和绕组电感决定。一旦电流到达当前的斩波阈值，关断H桥以禁止电流上升，直到下一个PWM周期的开始。

典型应用原理图：

马达驱动芯片 - SS6811H的特性：

双通道H桥电机驱动器

–单个或两个有刷直流电机

–一个步进电机

PWM控制接口

低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)

– 24V，Ta = 25°C时可实现 1.6A较大驱动电流

– 24V，Ta= 25°C时RDS(on)为720mΩ（典型值HS + LS）

8.2~38V工作电压范围

睡眠模式低电流

内置3.3V基准电压

带散热片的表面贴装封装

保护特性

– 过流保护 (OCP)

– 热关断 (TSD)

– 欠压闭锁 (UVLO)

电机驱动芯片 - SS6811H的应用：

舞台灯光

安防相机

办公自动化设备

游戏机

机器人

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