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当硅谷核心区Palo Alto的咖啡馆里,工程师们用马克笔在玻璃窗上推演算法时,大洋彼岸的深圳众擎机器人,正在大街上漫步。机器人的走路仪态酷似人类,以至于英伟达高级AI研究科学家Jim Fan也转发感叹,“这是真的么?很难分得清是真实的或是三维动画和Sora生成的。”
东西方的科技碰撞一触即发,答案当然是肯定的,深圳的机器人不仅能够走路,还能够助人爬山、冲泡咖啡、送餐。
有意思的是,生产这些机器人的多家公司来自于深圳南山区,这里渐渐孕育出了一个“机器人谷”,它位于深圳大学城及其周边,沿着留仙大道、地铁5号线分布,恰好也是阳台山南部余脉和塘朗山之间的谷地。
在这条狭长的谷地中,拥有诸如南方科技大学、哈尔滨工业大学(深圳)等近十所知名高校和研究机构,更是有着密度堪比硅谷的机器人公司矩阵,以及形成了产学研一体化的产业集聚特色,成为一条以人工智能和机器人为产业集群特色的“科技走廊”。
南方财经全媒体记者发现,在深圳“机器人谷”诞生了完整的人工智能和机器人产业链。近百家机器人公司中,拥有诸多细分领域的龙头,如无人机龙头大疆,机器视觉识别领域的龙头奥比中光,全球激光雷达出货量第一的速腾聚创,“协作机器人第一股”越疆科技,“人形机器人第一股”优必选,服务机器人龙头普渡科技等。
透过深圳“机器人谷”,中国在高端制造领域突破“集聚效应”的独特路径正在显现。当硅谷主导消费电子与AI的“软硬分离”时代,这座城市的“含硅量”已悄然转向钢铁躯壳中的智能灵魂,机电技术和人工智能找到了最佳的结合点。
硅谷模式解构与深圳“本土化创新”
迈克·波特1990年的《国家竞争优势》一书,首先提出用产业集群(Industrial Cluster)一词对集群现象进行解析。
区域的竞争力对企业的竞争力有很大的影响,波特通过对10个工业化国家的考察发现,产业集群是工业化历程中的普遍现象,在所有发达经济体中,都可以明显看到各种产业集群。
深圳“机器人谷”便是典型的高新技术产业集群,它依托深圳当地的科研力量,如南方科技大学、深圳大学西丽校区,乃至中国科学院深圳先进技术研究院,发展高新技术产业,企业间相互密切合作,具备强烈的创新氛围。
同样,在谈及“产业谷”时,大洋彼岸的硅谷总是要被拿来对比。硅谷模式也成为创新的代名词,其指城市边缘区建设科技创新园区,周边配套完整,形成一个产业和居住生态。世人将硅谷的成功总结为斯坦福大学的创新策源地、华尔街的资本催化器、移民的人才引力场等核心要素。
与其不同,深圳更多的是自身长期在科技创新领域的积淀,通过本土化的科技、产业要素的重组,打造出自身硬科技发展新范式。
以速腾聚创为例,这家由哈工大深圳校区师生联合创办的企业,依托高校科研力量不断突破技术瓶颈,在激光雷达和灵巧手等机器人的关键零部件取得了一系列创新成果。
深圳先进技术研究院更是成为机器人企业的“孵化摇篮”,越疆科技是深圳先进院最早孵化的企业之一,按2023年出货量统计,在全球协作机器人行业中排名前二,中国企业中排名第一。
在资本层面,深圳构建了“政府引导+市场化运作”的独特模式。近期,深圳市宣布设立百亿元人民币的人工智能和机器人产业基金,以加强其在科技创新和先进制造业领域的领先地位。
更早之前,乐聚创始人冷晓琨曾在采访中透露,“第一次来深圳的时候,三个合伙人拿着小人形机器人给松禾的投资人讲完后,下午就接到他们的电话,对方说没看明白人形机器人的前景是什么,但觉得乐聚团队靠谱,决定赌一把。”
乐聚机器人最终拿到了来自松禾创新的1000万元天使投资。并在之后又完成了三轮融资,获得来自深创投、腾讯投资、洪泰基金等一系列机构的出资。
与硅谷坐落于城市边缘区不同,深圳“机器人谷”所在的留仙大道位于“寸土寸金”的南山区,但“机器人谷”处处不乏创新精神。
世界知识产权组织(WIPO)数据显示,2021~2023年深圳机器人领域PCT国际专利申请量年均增长27.9%,在柔性关节、多模态感知等关键技术方向已形成专利护城河。该数据也充分体现出深圳的“含硅量”。
机器人谷“超集聚”密码
“机器人谷”揭示的是,深圳参与全球高端制造竞争提供组织化创新样本,这一产业链的竞争力根植于全球最密集的电子制造生态。
机器人整机企业甚至可以在留仙大道找到自己上下游,产业园里找到产业链。从触觉传感器、激光雷达,到伺服电子、动力模组,再到机械臂、灵巧手,机器人所需的每个核心部件,都能在周边找到优质供应商,在家门口实现快速交付。
不仅限于“机器人谷”,企业可在深圳实现“上午设计、下午打样、次日量产”的极限效率,如速腾聚创便为机器人企业提供灵巧手和激光雷达;雷赛智能的高性能伺服电机大幅提升了机器人运动控制能力;以华强北为中心的电子元器件市场,支撑企业研发周期缩短。
根据《2023深圳市机器人产业发展白皮书》,2023年深圳机器人产值达1797亿元。深圳集聚了大疆、优必选等超1600家机器人企业,形成覆盖核心零部件、系统集成到场景应用的全产业链条。
总部位于“机器人谷”的产业链公司企业除了优必选外,还有“协作机器人第一股”越疆科技、乐聚机器人、速腾聚创,以及库玛科技、智平方、肯綮科技、云鲸智能、天羿科技、普渡科技、帕西尼等,承载这些公司的产业园有南山智园、智谷和云谷。
深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)具身智能中心主任刘少山表示,深圳最大的优势是产业基础深厚。纵观全国具身智能供应链,以深圳为代表的粤港澳大湾区约占全国份额50%以上,许多核心零部件企业已在深圳形成集聚,不出深圳就能造出一套完整的具身机器人产品。
他认为,除了供应链,深圳的优势还在于许多企业并非从零开始,而已有扎实的技术积累。以华为、比亚迪为代表的龙头企业毋庸置疑,深圳还有主攻扫地机器人、割草机器人,甚至充电宝企业,比如云鲸、库犸、安克创新等,现在也尝试往具身机器人的方向发展,许多技术都可以复用。有前期积累的企业,进入具身领域能走得更稳,因为它们已有真实的场景验证,也有很好的营收支撑。
余运波在“机器人谷”创业近十年,其公司研发的骨骼机器人靠在泰山协助登山出圈。他在采访中袒露心声,10年创业遇到不少挫折,深圳“机器人谷”积累的完善供应链、产业链,使得企业能够快速匹配资源,这对机器人企业成长至关重要,也是他能坚持10年不放弃的关键。
显而易见的是,机器人产业链的龙头公司已经在“机器人谷”初露锋芒,逐渐具备全球竞争实力。
在深圳,头部人形机器人企业国产化率超90%,产业链供应链本地化率突破60%。尤其是在“机器人谷”,半径10公里内基本可完成机器人从设计到量产闭环。
优必选创始人周剑曾提到,“就拿定制一个齿轮来说,能生产符合我们要求的企业在深圳遍地都是,各项零件生产算下来不仅效率提升至少50%以上,而且费用也能节省约30%。”
暗礁与挑战:“机器人谷”具身超越
尽管硅谷集聚了苹果、微软、英伟达等全球首屈一指的科技巨头,但深圳“机器人谷”却有着截然不同的优势。
“如果你深入思考,就会发现,粤港澳大湾区是世界上唯一一个同时拥有机电技术和人工智能技术的地区。”英伟达创始人兼CEO黄仁勋2024年11月在公开活动上说。他强调,“在其他地方,这种情况并不存在。”
深圳“机器人谷”更是这一特征的集中体现。深圳“机器人谷”的崛起,正在改写全球机器人产业的底层竞争逻辑,当硅谷以“软硬分离”的经典模式主导消费电子和AI时代,这里却以“机电智一体化”的融合基因,撕开了具身智能革命的裂缝。这种差异化的突围路径,既源于大湾区独特的产业土壤,也暗含着技术跃迁期的独特良机。
“人形机器人是‘体能+智能’的结合,钢铁躯壳里面住着一个灵魂。”众擎机器人创始人兼CEO赵同阳说。
业界一般认为,ChatGPT、DeepSeek等大模型多模态认知能力突破,标志着人工智能从专用向通用智能的范式跃迁。技术的启蒙,应用渗透率的提升,业内期待智能体经济时代来临,实现“人机同城”乃至“人机共生”。
同样是“机器人谷”的企业,4月,智平方正式发布通用智能机器人AlphaBot 2,并全面升级“AGI终端”战略。
当中搭载了深企全栈自研的具身大模型Alpha Brain,具备从桌面到开放环境,从单臂到全身协同,从简单任务到长程推理能力。智平方还将DeepSeek技术融入到VLA大模型构建中,赋予机器人对长程复杂任务的理解和分析。
这背后是具身智能技术的持续突破,从大语言模型(LLM)、视觉语言模型(VLM)以及视觉语言动作端到端模型(VLA)等关键技术的迭代创新,显著提升了机器人在交互感知和泛化能力方面的表现。
尽管受限于物理世界验证数据匮乏,实时性、系统可靠性、安全性和操作能效等问题,但仍有很多具能智能正在规模化验证阶段。
优必选3月宣布,首次将群体智能技术引入人形机器人,已在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。此前,优必选的工业人形机器人Walker S系列已进入多个车厂,并完成了第一阶段的单机自主智能实训。
“机器人谷”里的企业在具身智能领域取得的突破,在全国乃至全世界范围内都是具有里程碑意义的。
一个值得注意的细节是,近期,全球芯片巨头英特尔举办具身智能解决方案推介会,发布其具身智能大小脑融合方案,同样选择了在留仙洞附近的英特尔大湾区科技创新中心举办,现场座无虚席,吸引了大量机器人从业者前来交流学习,与会观众宁可站着也要听完全程。
“下一步,深圳将围绕着智能机器人、具身智能等领域,尤其是灵巧手、柔性传感器、新型电机减速器等关键零部件,以及人工智能底层数学机理开展研究布局。”深圳市科技创新局局长张林表示。
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