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本次更新内容为《iTOP-3588开发板实时系统使用手册》，对实时系统的选择、编译烧写及测试进行了介绍。

更新内容

●教程更新

《iTOP-3588开发板实时系统使用手册》

教程目录

第1章 实时系统简介

1.1 什么是实时系统

1.2 实时系统应用领域

第2章 实时系统选择

2.1 Preemption 和Xenomai系统

第3章 实时系统编译

3.1 Preemption 系统/ Xenomai系统编译

3.1.1 获取Linux源码包

3.1.2 SDK包说明

3.1.3 设置屏幕配置

3.1.4 选择摄像头配置

3.2.5 编译 Linux实时系统

第4章 实时系统烧写

4.1  Preemption 系统/ Xenomai系统烧写

4.1.1 安装RKTool驱动

4.1.2 固件获取方式

4.1.3 开发板启动模式

4.1.4 烧写固件

第5章 实时系统测试

5.1 测试指标

5.2 cyclictest使用方法

5.3 Preemption 测试

5.4 Xenomai测试

第6章 提高实时方法

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