数字红外接近检测模块‌是一种利用红外光进行物体接近检测的设备，主要用于检测物体是否在传感器附近。利用红外线测量距离的模块，通常由红外****和接收器组成。它可以测量物体与模块之间的距离，并将结果输出给其他设备。其主要组成部分包括红外****和光电二极管，通过发射红外光并检测反射光来工作。

数字红外接近检测模块工作的基本原理是发送一束红外线，当它遇到一个物体时，一部分红外线将被反射回来并被接收器接收。模块计算反射光的时间差，并将其转换为距离值。这种技术可以在不接触物体的情况下精确测量距离。

数字红外接近检测模块经常应用于物体检测、跟踪、识别等领域，具有以下优点：

1. 可以对目标进行非接触式检测，并且具有高度的精度、灵敏度，可以实时监测目标状态。

2. 具有夜视能力，不受光线因素影响，适用于低照度环境的检测和观察。

3. 可以通过模块化、集成化设计，将其应用于各种不同的场景和应用领域。

红外测距模块广泛应用于机器人、安防、智能家居、自动化生产等领域。例如，在机器人领域，红外测距模块可以帮助机器人避免障碍物，从而更好地完成任务。在安防领域，它可以用于门禁系统、智能监控等场景。在智能家居领域，红外测距模块可用于智能灯光、智能窗帘等设备的控制。

小体积数字红外接近检测模块 - WH4535V，其超小封装体积仅为L2.0毫米xW1.0毫米xH0.5毫米，WH4535V是一种光到数字转换器，结合了接近传感器和高效的VCSEL光;是一种微型光地栅格阵列模块，集成了一个接近传感器和一个940nm红外VCSEL;利用由集成VCSEL****提供的对反射红外能量的光电二极管检测，接近检测功能可对附近的物体进行检测。

具有低功耗优势（供电：典型电压1.8V，功耗：10Hz输出时较大功耗100uA）其中断功能还可以配合外部微控制器帮助维持低功耗运行；在电池驱动的系统中可以长时间稳定运行。

接近传感器(PS)内置了一个940nm的环境光抗扰光滤光片，因此PS可以高精度地检测反射到传感器中的红外光，并且具有优异的抑制性能；实现高级串扰噪声消除。

结构图：

接近传感芯片 - WH4535V特点：

小间距设计用于1.7mm圆形传感器孔径尺寸

1.8v和1.8v电源I2C总线

10uA@100ms和10bits下的总有功电流(包括VCSEL电流)

待机电流0.7uA；睡眠模式电流0.7uA

940nm VCSEL红外****驱动12mA

高串音和环境光消除，相当于220分辨率

ADC分辨率可选10/12/14/16位

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