iTOP-RK3568开发板使用手册上新，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。

iTOP-RK3568开发板支持了Preemption和Xenomai实时系统。

实时系统以其卓越的实时性能，为用户提供出色的体验，《iTOP-3568开发板实时系统使用手册》将对实时系统的选择、编译烧写、测试等方面进行详细讲解。

1) 更新内容
新增手册

《iTOP-3568开发板实时系统使用手册》

2) 章节目录
第1章 实时系统简介
1.1 什么是实时系统
1.2 实时系统应用领域

第2章 实时系统选择
2.1 翼辉系统
2.2 Preemption 和Xenomai系统

第3章 实时系统编译
3.1 翼辉系统编译
3.2 Preemption 系统/ Xenomai系统编译
3.2.1 获取Linux源码包
3.2.2 SDK包说明
3.2.3 设置屏幕配置
3.2.4 编译 Buildroot

第4章 实时系统烧写
4.1 翼辉系统烧写
4.2  Preemption 系统/ Xenomai系统烧写
4.2.1 安装RKTool驱动
4.2.2 固件获取方式
4.2.2 开发板启动模式
4.2.3 设置拨码开关（必看）
4.2.4 烧写固件

第5章 构建定制Ubuntu和Debian系统
5.1 Ubuntu和Debian系统构建
5.2 Ubuntu和Debian系统定制
5.3 Ubuntu和Debian镜像烧写

第6章 实时系统测试
6.1 测试指标
6.2 cyclictest使用方法
6.3 Preemption 测试
6.4 Xenomai测试

第7章 提高实时方法

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