定义一个misc 设备，一般只需要填充minor、name、fops 这三个成员变量。

minor指次设备号，可以从“内核源码/include/linux/miscdevice.h”文件中预定义的次设备号挑选，也可以自行定义子设备号（没有被其他设备使用即可），通常情况下将该参数设置为MISC_DYNAMIC_MINOR，表示自动分配子设备号。

name表示misc设备的名字。misc设备驱动注册成功之后，会在dev目录下生成名为name的设备节点。

fops 指向了file_operations的结构体，表示字符设备的操作集合。

13.2 杂项设备的注册和卸载

不同于字符设备的注册和卸载的繁琐，杂项设备的注册可以直接使用函数misc_register函数来完成，杂项设备的卸载可以直接使用misc_deregister函数来完成。上述两个函数均定义在“内核源码/include/linux/miscdevice.h”文件当中。

杂项设备的注册：

函数原型：

int misc_register(struct miscdevice *misc)

函数作用：

基于misc_class构造一个设备，将miscdevice结构挂载到misc_list列表上，并初始化与linux设备模型相关的结构。进而起到杂项设备注册的作用。

参数含义：

misc: 杂项设备的结构体指针

函数返回值：申请成功返回0，申请失败返回负数

杂项设备的卸载：

函数原型：

int misc_deregister(struct miscdevice *misc)

函数作用：

从mist_list中删除miscdevice，进而起到杂项设备卸载的作用。

参数含义：

misc: 杂项设备的结构体指针

**函数返回值：**卸载成功返回0，申请失败返回负数

至此，注册和卸载杂项设备的API函数就讲解完成了，会在接下来的驱动章节中对上述函数进行具体使用。

13.3 杂项设备驱动框架

MISC驱动一般使用以下结构：

13.4 实验程序的编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\08。

本小节将编写最简单的misc驱动，在驱动入口函数中通过misc_register(…)函数注册杂项设备驱动，在驱动出口函数中通过misc_deregister(…)函数注销杂项设备驱动。编写完成的miscdevice.c代码如下所示：

在上一小节中的miscdevice.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

Makefile保存退出之后，来到存放miscdevice.c和Makefile文件目录下，如下图（图13-1）所示：

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图 13-2）所示：

编译完生成 miscdevice.ko目标文件，如下图（图 13-3）所示：

至此我们的驱动模块就编译成功了，下面进行驱动的运行测试。

可以看到驱动加载之后，打印“misc registe is succeed”,说明misc驱动注册成功。输入以下命令查看加载的驱动模块，驱动加载成功如下（图13-5）所示：

然后来到/sys/class/misc目录下，可以看到名为“test”的文件夹已经被创建了，在/sys/class/misc目录下有misc类的所有设备，每个注册的杂项设备对应一个文件夹目录，如下图（图13-6）所示：

驱动加载成功之后会生成/dev/test设备驱动文件，输入以下命令查看杂项设备的主次设备号。

结果如下图（图 13-8）所示：

从上图可以看出，/dev/test这个杂项设备的主设备号为10，次设备号为53，最后可以使用以下命令对驱动进行卸载，卸载完成如下图（图 13-9）所示：

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