瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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进阶5 自定义实现insmod命令实验

5.1 实验程序的编写

在本章节将会实现第二种方法实现insmod命令。

5.1.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\52_module02\01_module。

编写完成的helloworld.c代码如下所示。

该驱动程序就是最简单的helloworld驱动程序，只是在第6行添加了dump_stack()函数，用来在内核中输出当前调用堆栈信息，在这里使用该函数的目的是验证在app中的init_module系统调用是否生效。

5.1.2 编写测试 APP

本应用程序对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\52_module02\02_app。

编写完成的应用程序app.c代码如下所示：

该应用程序的重点在30行，使用init_module系统调用加载模块到内核。

5.2运行测试

5.2.1 编译驱动程序

在上一小节中的helloworld.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放helloworld.c和Makefile文件目录下，如下图（图5-1）所示：

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图5-2）所示：

编译完生成platform_led.ko目标文件，如下图（图5-3）所示：

至此驱动模块就编译成功了。

5.2.2 编译应用程序

下面进行应用程序编译，因为测试APP是要在开发板上运行的，所以需要aarch64-linux-gnu-gcc来编译，输入以下命令，编译完成以后会生成一个app的可执行程序，如下图（图141-4）所示：

aarch64-linux-gnu-gcc myinsmod.c

下面进行驱动程序的测试。

5.2.3运行测试

本次测试要使用上面编译的helloworld.ko驱动文件和a.out可执行文件，所以需要先将两个要用到的文件拷贝到开发板上。

开发板启动之后，使用以下命令加载helloworld.ko驱动，如下图所示：

./a.out helloworld.ko

dump_stack函数会打印调用的一系列函数，这些函数的具体调用已经在进阶第一章讲解过了，这里的重点为红色框中的倒数第二行，调用了init_module函数加载了helloworld驱动。

然后继续使用以下命令查看驱动的加载情况，打印如下图（141-6）所示：

lsmod

可以看到helloworld驱动成功加载上了，最后可以使用以下命令进行驱动的卸载，如下图（图141-7）所示：

rmmod