在迅为RK3568开发板上，有着许多的外设接口，为方便大家开发学习，新增了《iTOP-3568开发板外设接口配置手册》，手册将对这些接口的使用进行详细介绍，具体内容如下方目录所示。

第1章 i2c使用

1.1 i2c通讯

1.2 定义和注册I2C设备

1.3 定义和注册I2C驱动

1.3.1定义I2C驱动

1.3.2注册I2C驱动

1.3.3通过I2C收发数据

1.4 i2C Tools

1.5 常见问题

第2章 SPI使用

2.1 RK3568功能特点

2.2 SPI代码路径

2.3 RK3568做SPI 从设备

2.4 RK3568做SPI主设备

2.5 SPI驱动

2.6 SPI回环测试

2.6.1 配置驱动

2.6.2修改设备树

2.6.3 回环测试

2.7 常见问题

第3章 ADC使用

3.1 设备树配置

3.2 在驱动文件中匹配DTS节点

3.3 驱动说明

3.4 调试方法

第4章 LED使用

4.1 设备树编写

4.2 LED子系统

4.2.1 用户态

4.2.2 内核驱动

4.3 LED驱动

4.4 使用方法

第5章UART使用

5.1 设备树配置

5.2 测试

5.3 调试串口配置为普通串口

5.4 串口回环测试

第6章 IR使用

6.1 修改内核空间

6.2 用户空间测试

第7章 Ethernet使用

7.1 设备树配置

7.2 修改网口灯状态

第8章 Camera使用

8.1 MIPI_CSI用法

8.2 Full mode配置

8.2.1 设备树配置

8.3 Split Mode配置

8.3.1 设备树配置

8.4 软件相关目录

第9章 PWM使用

9.1 配置设备树

9.2 配置内核驱动

9.3 PWM调试

9.4 PWM使用

9.5 常见问题

第10章 RTC使用

10.1 设备树驱动配置

10.2 接口使用

第11章 CAN使用

11.1 CAN驱动配置

11.2 设备树节点配置

11.3 canutils工具配置使用

11.4 CAN应用测试程序

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