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迅为基于iTOP-RK3568开发板进行讲解，本次更新内容为第九期，主要讲解设备模型，共计29讲。 

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课程目录：

0.课程规划

1.抛砖引玉-设备模型的框架：kobject和kset

2.实践：创建kobject实验

3.实践：创建kset实验

4.什么是设备模型，为什么要引入设备模型？

5.对设备模型进一步探究

6.sysfs虚拟文件系统的目录层次分析

7.什么是引用计数器(kref)？

6.sysfs虚拟文件系统的目录层次分析

7.什么是引用计数器(kref)？

8.实践：引用计数器实验

9.实例：kobject是如何释放的

10.引入并完善kobj_type结构体

11.在sys目录下创建属性文件并实现读写功能（一）

12.优化sys目录下属性文件的读写函数

13.在sys目录下创建属性文件并实现读写功能（二）

14.在sys目录下创建多个属性文件的简便方法

15.实践：注册一个自己的总线

16.实践：在总线目录下创建属性文件

17.理论分析：总线是如何注册的？

18.实例分析：platform总线是如何注册的？

19.实践：在自己的总线下注册设备

20.理论分析：设备是如何注册的？

21.实例分析：platform总线上的设备是如何注册的？

22.课后作业：为什么在注册platform总线之前先注册了设备？

23.实践：在自己的总线下注册驱动

24.理论分析：驱动是如何注册的？

25.probe函数是如何执行的？

26.为什么加载设备和加载驱动没有先后顺序

27.实例分析：platform总线上的驱动是如何注册的？

28.设备模型总结和回顾

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