ABB CP800  嵌入式控制器类中可用

ABB CP800  嵌入式控制器类中可用

有了FSoE，所有功能都可以轻松集成。然而，尽管一些AGV和cobots制造商已经开发了专有的解决方案，但直到现在，还没有一种通用的解决方案可以实现这一点。作为集成运动领域的首批供应商之一，嵌入式系统专家Synapticon最近将这种方法作为适合大规模生产的标准产品来实施。FSoE现在在嵌入式控制器类中可用，适用于cobots和AGV。

FSoE是一种相对较新的、不太复杂的架构，适用于所有机器人，尤其是带有机械手的移动机器人。这使得建立由cobot和AGV组成的混合系统成为可能，即在移动平台上只有一个控制器的机器人手臂。例如，FSoE以前的替代品是PROFIsafe(安全控制器)或CAN总线，作为安全关键系统中的串行总线系统。然而，EtherCAT已经成为机器人领域机器人控制的标准。FSoE现在不仅在理论上，而且在实践中使EtherCAT具有安全能力。与CAN不同，EtherCAT支持高带宽和低延迟的数据速率，这对于接近或有人类的机器人系统的使用是必不可少的。
 
EtherCAT和FSoE不仅标准化，而且在产品多样性方面也是市场领导者。国际EtherCAT社区正在不断发展，具有安全功能和FSoE的EtherCAT产品的数量也在不断增加。今年的交易会，如汉诺威工业博览会或自动化展，令人印象深刻地证明了这一点。
 
由于产品范围广泛，用户可以在不同的供应商之间进行选择，而不局限于一个制造商。用户变得更加独立，这在今天的市场形势下是一个很大的优势，因为能够更换组件在战略上非常重要。
 

专栏文章内容及配图由作者撰写发布，仅供工程师学习之用，如有侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 联系我们