ABB HC800  用来安装更强大的电池

ABB HC800  用来安装更强大的电池

下一代AGV现在可以扩展它们的能力。决定性的创新在于通过一根电缆和协议简单连接所有组件:以太网故障安全。在紧凑和节能的系统中，齿轮箱、电机、编码器、伺服控制器、激光扫描仪、控制硬件和软件以这样的方式协调和连接，使得智能和安全的运动控制成为可能，而资源和空间需求显著减少。
 
下一代AGV需要的组件和内部布线明显更少，这是与传统解决方案的显著区别。这大大简化了开发，使生产更精简，维护更容易。节省下来的体积既可以用来设计更小的AGV，也可以用来安装更强大的电池。因此，这种系统的得分范围更大，需要的停机时间更少。

安全仍然是一个至关重要的问题。机器人系统越来越接近人类。这尤其适用于cobots，但也适用于传统的工业机器人。特别是在移动机器人和人类专家交叉的环境中，功能安全是必不可少的。FSoE技术可以轻松集成可靠的安全功能，例如安全限速(SLS)、安全限位(SLP)、安全停止1 (SS1)和安全停止2 (SS2)。
 
因此，FSoE正在从数字方面发展成为高效安全的最重要的使能因素，这被称为现场总线安全。没有FSoE，集成安全功能需要大量电缆和I/o。在传统AGV中，除了标准编码器之外，每个轴上都有一个安全编码器，每个编码器都有一根电缆，还有一个安全制动器，也有相应的电缆。此外，cobots还具有高电缆使用率的力/扭矩传感器以及用于教学的输入键。

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