近期由于刚换了新工作，好久没有更新文章了，现在终于能抽出时间写点东西了！先拿我们手机上都有的psensor开刀吧。

Proximity Sensor就是接近传感器，也就是我们常说的PSensor，用于测量物体靠近或远离手机，一般放置在手机屏幕的最上部位置。当物体接近PSensor时，PSensor的值会越来越大，当大于一定值（接近的门限值）时，就会上报接近事件给android；当物体再离开PSensor时，PSensor的值会越来越小，当小于一定值时（远离的门限值）时，就会上报远离事件给android。最后android根据上报的事件进行对应的处理（亮灭屏幕）。

1. 手机锁屏：手机在锁屏状态下，为了防止在口袋中误触，被遮挡的情况下操作手机，会提示误操作界面。

2. 打电话：打电话时，如果手机靠近耳朵，PSensor检测到接近手机状态，关闭屏幕；当用户从耳朵旁拿开手机，Psensor则检测到远离手机状态，点亮屏幕。面上主流的智能手机均包含了近距离传感器，防止用户近耳接听时触碰到屏幕引发误操作和降低功耗(LCD功耗还是很高的)。

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当android手机进入以上场景时，会Enable PSensor，然后控制手机的亮灭屏。

1) 为什么要校准

Proximity Sensor工作时，即使没有任何物体遮挡时，Proximity Sensor检测到的raw data（原始数据）也会大于0，这个值我们称之为crosstalk（底噪值）。所以，Proximity Sensor要正常工作，设置接近、远离触发门限时是需要考虑背景噪声，以消除背景噪声干扰，这个过程就叫做校准。

2) 如何校准

校准的实质就是获取PSensor的底噪值。

静态校准：在生产时进行获取底噪值并存入手机的NV分区（SMT校准），使用psensor时，读取NV分区中的值，进行设置接近和远离的阈值。就是一旦出厂校准完成，高低门限值ps_threshold_low和ps_threshold_high就是固定的。

优点：逻辑相对简单 。

缺点：proximity sensor的底噪是变化的，会随着手机使用过程变化，如用户手机跌落导致proximity sensor结构密封性下降，光孔透光性变化，贴钢化膜等等。所以，使用静态校准，存在会导致proximity sensor接近、远离触发灵敏度降低，甚至失效的可能（一打电话就黑屏）。

动态校准：指proximity sensor工作时的高低门限值ps_threshold_low和ps_threshold_high是动态的、实时的，每次打开proximity sensor会实时读取底噪，并基于底噪设置高低门限值ps_threshold_low和ps_threshold_high。

优点：可以规避固定门限校准的缺点。

缺点：逻辑相对固定门限校准复杂些，早期调试工作量大些。打开proximity sensor时，如果有物体遮挡proximity sensor光孔，这时获取的底噪接近最大值，这样会导致proximity sensor功能失效，不会触发接近、远离事件。

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