1. 要计算焦距，需要涉及到物距、视野范围、相机芯片尺寸（CCD的高度、宽度）
   

2. 假设物距d，视野范围（a,b）,芯片尺寸（c,e）,焦距f1，f2

3. f1 = (d*e)/(a+e)   f2 = (d*c)/(b+c)

4. 取小，如f1=11.3, f2 = 16.9 则取焦距12

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