TCP和UDP都是应用在数据传输层的网络协议，执行程序之间的数据传输，如文件、视频、IPG图片、文字等，在工业物联网领域十分常见。

TCP和UDP协议的区别

TCP是面向连接、保证传输的协议，而UDP是无连接的协议。

TCP传输数据稳定可靠，适用于对网络通讯质量要求较高的场景，需要准确无误的传输给对方，比如，传输文件，发送邮件，浏览网页等等。在传输数据前，双方会先建立一条虚拟的通道，可以减少数据传输差错。

UDP的优点是速度快，但是可能产生丢包，所以适用于对实时性要求较高但是对少量丢包并没有太大要求的场景。比如：域名查询，语音通话，视频直播等。在数据传输时，每个数据段都是一个独立的信息，包括完整的源地址和目的地，因此，数据能否被对方接收、数据到达的实践和内容的完整性有序性都无法得到保证。

以生活中常见的通讯为例：UDP协议就相当于是写信给对方，寄出去信件之后不能知道对方是否收到信件，信件内容是否完整，也不能得到及时反馈，而TCP协议就像是打电话，你需要知道对方的号码才能打电话，交流的内容可以实时反馈，确保信息的完整性。

工业通信网关的主要作用是数据采集并实时传输，在云平台和上位机软件形成可视化图表，进而实现远程监控、远程管理等功能。数据传输的时效性、完整性、安全性十分重要，因此TCP协议对于工业网关来讲更具优势，可以保证设备数据、环境参数等实时传输到云平台或组态软件，就能随时了解设备运行状态、生产工艺进度等信息，对于工业生产十分重要。

工程师常用“ping”命令来测试网关和PLC之间TCP/IP通信是否正常，其原理就是通过网关向PLC发送数据包，然后接收PLC接收到数据包并及时反馈回来，那么网络就是通的，可以作用PLC或网关故障检测的一种方式。

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