编译完成后如下图所示：

编译后会在 rockdev/Image-rk3588_s 目录下生成 boot.img，boot.img 为内核镜像。boot.img

镜像里面包含了设备树镜像。所以烧写 boot.img 即可更新内核镜像。

解释如下：

参数-C 表示用 clang 编译器编译，如果不带 C 则使用 gcc 编译，如果需要过 GMS 认证的

google 有要求要用 clang 编译。

因为 kernel 编译完后需要通过 Android 去打包成 boot.img，所以这里需要加上 A 参数，即

编译 kernel 时需要一起编译 Android 才能打包 boot.img。通过以上介绍可以知道单独编译 kernel

需要同时编译 Android，导致编译很耗时，针对这个问题，我们推荐使用方法二来单独编译内核。