随着L2+自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，传统分布式控制器已不能适应市场的发展，如何以低成本高性能实现高阶自动驾驶功能的落地, 成为了众多整车厂的迫切需求，行泊一体域控制器应运而生。据高工数据显示，2021年中国市场新车搭载行泊一体域控制器上险量为37.34万辆，同比增长159.13%；预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。

       经纬恒润将自主研发的自动驾驶行车域控制器和自动泊车域控制器进行了优势组合，推出了全新一代行泊一体域控制器解决方案，很好地契合了市场需求，助力汽车高级自动驾驶功能落地应用。

多类型传感器配置：

·11V5R  (2*前视，4*侧视，4*鱼眼，1*后视，5*毫米波雷达)

·3 Lidar / 4D Radar （Optional）

·支持高精度定位地图和惯性导航系统

·支持百兆/千兆Ethernet 通信 / 内置 Switch

·支持Autosar AP/CP ，成熟中间件解决方案，支持QNX/Linux OS

·支持信息安全/功能安全ASILD

功能配置：

·L2+行车功能（TJP/AES/ELK中国市场场景强化）

·L2泊车功能（RPA/APA/AVM）

·城市领航辅助功能（NOA/NOP）

·自主代客泊车（AVP）

·国际/国内法规支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP）

       经纬恒润行泊一体域控制器解决方案，集恒润行车域控制器和泊车域控制器的量产经验，累计配套超120万套，有效路试里程高达150万公里。产品针对中国市场的特殊场景做了优化，可靠性高，适应能力强，可以支持L2~L2++的全栈配置。采用Autosar AP/CP 标准架构，支持QNX/Linux系统，可以为用户提供多种方案配置。支持最新欧盟GSR2024法规，满足最新ENCAP2023和CNCAP五星安全要求，具备全球量产能力。多感知芯片方案，为客户提供国际化、国产化多种配置组合。目前，经纬恒润行泊一体域控制器解决方案已获客户定点，预计年底量产。

       经纬恒润是目前国内少数能够实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案，能够提供智能驾驶全栈式解决方案的供应商。未来，经纬恒润将紧跟汽车行业发展大势，坚持自主创新，努力为国内外客户提供优质的产品和服务，为汽车工业的发展贡献自己的一份力量！

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