静音和低共振步进驱动，内置功率MOS，电流峰值2.8A；UART可配置堵转检测和电流自适应功能（节能高达75%）；直接PTP替换A4988，不加散热片。

TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。 TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。 TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行，实现最高效率和最佳电机扭矩。 其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。 StallGuard用于无传感器回原点，防止堵转。 内置功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。 一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序调优存储到OTP内存。 通过单独的脉冲方向可将驱动器设置为无噪音运行和最精确的操作，从而实现经济高效且极具竞争力的解决方案

TMC2209-LA是经济型的静音驱动芯片，可以替换那些使电机噪声大、共振的驱动芯片，帮助客户现有产品快速升级、换代 。TMC2209与A4988的封装都为QFN28，硬件可互换，可以省去大量设计工作 。

TMC2209-LA电机驱动器IC特征：

2相步进电机，线圈电流（峰值）高达2.8A，RMS为 2A

具有8、16、32或64微步引脚设置的STEP / DIR接口

低R DSon，低发热：

LS170mΩ和HS170mΩ（通常在25°C时）

4.75V DC  至29V DC  电压范围

低功耗待机，以适应待机能源法规

内部检测电阻器选件（无需检测电阻器）

被动制动，续流和自动断电

单线UART和OTP提供高级配置选项

集成脉冲发生器，用于独立运动

全面的保护和诊断

紧凑的28QFN（5mm x 5mm）封装，带有大散热块

关键技术：

StealthChop2：

无噪声的高精度斩波算法，用于电机的听不见的运动和听不见的静止

MicroPlyer：

微步插值器，可从全步开始以较低分辨率的步输入获得完整的256个微步平滑度

SpreadCycle：

高精度逐周期电流控制，实现最高动态运动

StallGuard4：

无传感器归位可保护端部开关并在电动机过载时发出警告

CoolStep：

使用StallGuard测量以适应电动机电流，以实现最佳效率和最低的电动机和驱动器发热量

TMC2209-LA电机驱动芯片和驱动IC

医疗设备

光学设备

3D打印机

打印机和POS

办公室和家庭自动化

纺织缝纫机

闭路电视和安全

自动取款机和现金回收机

暖通空调

电池供电设备

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