雾是由悬浮在空气中的极细水滴产生的。 当光线照射到这些液滴时，就会发生散射并导致对比度降低，形成密集的白色背景。 随着这些水滴变小，雾气变得更浓，使道路变得更加封闭，降低了能见度，限制了对比度，扭曲了驾驶员对速度的感知。 联邦公路管理局的报告指出，每年平均有31385起与雾有关的 交通事故，造成500多人死亡。

       为了帮助驾驶员在雾中获得更好的能见度，来自普渡大学和中国科学技术大学的研究人员开发了一种实验性的离轴时空门控多模激光扫描系统。大量测试表明，该系统可在七个散射路径长度上产生高质量的图像，这远远超过了传统成像解决方案的能力。如激光雷达，通常缺乏光学测量的空间分辨率和对比度。

       在测试过程中，研究人员使用Photonfocus 200万像素CMOS相机进行图像采集，采用128 x 118像素分辨率的全井容量记录，模拟瞳孔平面检测。相机配置为外部曝光控制模式，以便外部触发信号控制曝光开始和持续时间。使用包含128×118像素的感兴趣区域，研究人员在50%占空比的情况下实现了4 kHz的帧率。这些图像通过BitFlow Neon CLB Base/PoCL Camera Link图像采集卡连续传输到计算机内存中。该采集卡具有PoCL特性，可在85 MHz下从所有Base CL相机获取高达24bits的数据，并具有足够的工业I/O来处理最复杂的同步任务。

       通过将一个扁平的木鹿形小雕像放入一个装满水并受到不同程度散射的矩形玻璃罐中来评估图像质量。 在测量散射路径长度的同时，将牛奶逐渐加入水箱中。 研究人员使用一个相干长度为7 mm的592 nm二极管激光源，并采用全息记录来实现时间门控。

       为了使该系统适用于机动车辆的实际应用，研究人员计划放弃激光干涉测量法，接使用纳秒脉冲光源和电子选通对检测到的信号进行激光雷达成像。此外，他们还将在车辆两侧安装照明模块和检测模块，使用两个分开的同步光束扫描仪扫描一个共同的焦点。

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