在面对人们对产品的种类、包装、产量质量的需求越来越高，流水线末端的包装码垛人员无法满足生产需求，以及相关制造业一线员工越来越少的大趋势背景下，码垛机器人流水线便应用而生。码垛机很好的代替了人工搬运、码垛作业，相关流水线配套设备也取代了该岗位作业人员，因而造就了现在越来越多的无人工厂、黑灯工厂。那么码垛机器人流水线设备组成及工作注意事项有哪些，下面简单介绍一下：

　　设备组成

　　包装码垛机器人流水线主要是自动套袋、自动称量物料、自动填充物料、自动缝包输出、自动包装码垛的全自动包装过程。从而实现了从散装物料到编织袋包装码垛的全自动化作业，该流水线主要由称量机、自动给袋式包装机、自动缝包机、输送机、抓包输送机、机器人码垛机组成，生产流程：自动套袋——物料称量——填充物料——自动缝包机——输送——机器人码垛。

　　工作时注意事项

　　1、在操作多工位机械手设备之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电备运行，线路是否正常。

　　2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源，如果需要拆卸多工位机械手时，应关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。

　　3、各部件动作是否协调、气动装置是否漏气

　　4、各部分机械传动是否正常，链条有无异常噪音，皮带是否跑偏

　　5、各个电机运转是否正常，有无异常噪音或温度过高

　　6、有无故障指示灯亮起

　　7、托盘仓托盘是否够用、垛盘是否已满

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