以开发板作为服务器，Ubuntu 开俩个终端作为订阅者和发布者进行测试
我们打开/etc 下面的 mosquitto.conf 文件，添加 user root。如下图所示：

使用以下命令启动开发板的 mosquitto 服务
mosquitto -d -c /etc/mosquito/mosquitto.conf
如下图所示：

查询是否启动成功，命令如下：
ps -ef |grep mosquitto
如果成功如下图所示：

使用 ping 命令 ping 一下自己的 Ubuntu，这里一定要 ping 通，否则下面的步骤不成功，命令如下，IP 为自己 Ubuntu 的 ip
ping 192.168.1.12 -c 3
成功 ping 通如下图所示：

在文档的第一步，我们就已经在 Ubuntu 上安装了 mosquitto，所示我们直接打开一个 终端，订阅主题，命令如下：
mosquitto_sub -h 192.168.1.20 -t "mqtt" -v
其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里的 192.168.1.20 为开发板的 IP，大家 要根据自己的 IP 来设置，-t 订阅主题，此处为 mqtt，所以主题为 mqtt，-v 打印更多的调试信息。
如下图所示：

在 Ubuntu 上打开另一个终端（注意这里又打开了一个终端），发布主题，命令如下：
mosquitto_pub -h 192.168.1.20 -t "mqtt" -m "Hello MQTT" 其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里的 192.168.1.20 为开发板的 IP，大家 要根据己
的 IP 来设置，-t 订阅主题，此处为 mqtt，-m 指定消息内容，这里发送的 Hello MQTT。
通信成功以后，我们会在另一个终端看到我们通过开发板作为 mqtt 服务器转发来的 Hello MQTT 信息，如下图所示：

2.以开发板作为消息的发布者，Ubuntu 开俩个终端作为服务器和订阅 者进行测试
在 Ubuntu 上开启 mosquitto 服务，命令如下：
service mosquitto start
查看 mosquitto 是否启动成功，命令如下：
ps -ef | grep mosquitto
启动成功如下图所示：

打开一个另外一个终端，订阅主题，命令如下：
mosquitto_sub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -v
其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里的 IP 为自己 Ubuntu 的 IP，-t 订阅主题，此处为mqtt，所以主题为 mqtt，-v 打印更多的调试信息。 如下图所示：

下面的操作在开发板上进行，使用 ping 命令 ping 一下自己的 Ubuntu，这里一定要 ping 通，否则 下面的步骤不成功，命令如下，IP 为自己 Ubuntu 的 ip ping 192.168.1.12 -c 3 成功 ping 通如下图所示：

在开发板的控制台，这里的 IP 为 Ubuntu 的 IP，输入以下命令：
mosquitto_pub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -m "Hello MQTT" 通信成功以后，会在 Ubuntu 的订阅端收到开发板发来的 Hello MQTT，如下图所示：


3.以开发板作为消息的订阅者，Ubuntu 开俩个终端作为服务器和发布者进行测试
在 Ubuntu 上开启 mosquitto 服务，命令如下：
service mosquitto start
查看 mosquitto 是否启动成功，命令如下：
ps -ef | grep mosquitto
启动成功如下图所示：

下面的操作在开发板上进行，使用 ping 命令 ping 一下自己的 Ubuntu，这里一定要 ping 通，否则 下面的步骤不成功，命令如下，IP 为自己 Ubuntu 的 ip ping 192.168.1.12 -c 3 成功 ping 通如下图所示：

在开发板的控制台，这里的 IP 为 Ubuntu 的 IP，输入以下命令：
mosquitto_sub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -v

打开一个另外一个终端，订阅主题，命令如下：
mosquitto_pub -h 192.168.1.12 -t "mqtt" -m "Hello MQTT" 其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里的 IP 为自己 Ubuntu 的 IP，-t 订阅主题，此处 为mqtt，所以主题为 mqtt，-v 打印更多的调试信息。 如果成功，则会在开发板收到来自发布者的信息，如下图所示：

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