伺服行星减速机是液压挖掘机和起重机等工程机械回转装置上的重要部件。因其在工作中使用频率高，特别是在启动或停止运动过程中所承受的冲击载荷较大，所以如果输出齿轴的防松装置设计不当，在作业中时常会出现输出齿轴脱落的现象，致使整机无法工作，严重时还可造成回转支承损坏。

伺服行星减速机输出齿轴防脱落装置的结构主要有两种形式它们各采用沉头螺钉或轴用挡圈为主要的锁紧装置。此类结构防松能力较弱，原因是，当伺服行星减速机频繁地正反转或机器承受较大的冲击力时，将导致沉头螺钉松动或挡圈蹦脱，引起减速机的输出齿轴脱落；特别是当输出齿轴上的花键和行星轮架的连接花键间存有较大的间隙时，则更加快了沉头螺钉的松动和挡圈蹦脱。

为了防止伺服行星减速机输出齿轴的脱落，巴普曼工业科技对伺服行星减速机输出齿轴的防脱落装置进行了改进。在输出齿轴花键的下部加工出一段螺纹，装配时再加上圆螺母和止退垫圈，用圆螺母来调整两个单列圆锥滚子轴承的轴向间隙。它的优势在于：防脱落装置可靠，不易出现松动；加大了两轴承之间的轴向距离；结构简单、制作安装方便；使用寿命长。

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