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超声波电机原理及内部结构

发布人:三阶微控 时间:2021-01-26 来源:工程师 发布文章

什么是超声波电机,超声波电机的原理及内部结构是什么?超声电机几乎无处不在,它能够实现电子控制的精准运动,可以应用于光学镜头、汽车制造、微型智能机器人、微型云台、精密转台、智能制造等等领域。

18mm超声波电机.jpg



超声波电机原理:在振动体的压电陶瓷振子上加高频交流电压时,利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子在超声频段(频率为20KHZ以上)产生微观机械振动。并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转或直线型运动。

 

超声电机内部结构:一般由振动体和移动体组成。振动体相当于传统电机中的定子,由压电陶瓷和金属弹性材料制成;移动体相当于传统电机中的转子,由弹性体和摩擦材料及塑料等制成。

超声波电机定位精确,分辨率可达1μm,精度10nm,运动速度平稳,低10μm/s,高250mm/s,标准应答时间为5075μs,整定时间明显优于一般伺服电动机,以0.1μm的分辨率为例,只需12ms,为一般伺服电动机的1/10,定位后没有一般伺服电动机存在的晃动问题,而且超声波电机具有重量轻,体积小,行程无限制等特点。


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