在伺服行星减速机中，轴承游隙是轴承滚动体与轴承内外圈壳体之间的间隙。 所谓轴承游隙，即指轴承在未安装于轴或轴承箱时，将其内圈或外圈的一方固定，然后使轴承游隙未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量。根据移动方向，可分为径向游隙和轴向游隙。运转时的游隙（称做工作游隙）的大小对伺服行星减速机轴承的滚动疲劳寿命、温升、噪声、振动等性能有影响。

伺服行星减速机轴承游隙有哪几种？

1、径向游隙：非预紧状态，承受径向载荷的轴承，其径向游隙为：沿径向任意角度方向，在无外载荷作用时外圈相对于内圈从一个径向偏心极限位置，移向相反极限位置的径向距离的算术平均值。

2、轴向游隙：非预紧状态，能在两个方向上承受轴向载荷的轴承，其轴向内部游隙为：无外载荷作用时，一个套圈相对另一套圈，从一个轴向极限位置移向相反的极限位置的轴向距离的平均值。

3、伺服行星减速机轴承在不同状态下的游隙：轴承在不同状态下其游隙会发生相应的变化，具体说来，可分为：

1) 原始游隙：轴承的原始游隙是指轴承成套后在安装于机器前，所处在自由状态下的游隙。实际上，原始游隙不通过测量是难以得知的。因此原始游隙常常用检验游隙来代替。检验游隙是在检验状态下，在施加测量载荷的条件下，用仪器检测而得的游隙数据，严格地说与轴承的原始游隙并不相同，但在一般情况二者在读数上相差不大，因而可以相互代替而不致发生多大误差。

2) 有效游隙：有效游隙或称工作游隙是指轴承在安装于主机后，在一定载荷作用下，达到一定温升的稳定运转状态下，轴承中存在的实际游隙。显然，有效游隙比原始游隙小。

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