工业用伺服行星减速机的齿轮啮合是否符合要求、其接触面是否良好、轴承部位之间是否存在良好的装配间隙，是伺服行星减速机齿轮装配与修理质量好坏的标志。

关于伺服行星减速机检修和装配的注意事项

1、在检查齿轮时，如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况，应立即检查齿轮中心距，各轴的不平行度，齿轮啮合间隙，各轴承的水平度、同轴度及接触情况，润滑油质量情况，是否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。发现问题要及时处理，绝不能强行操作。

2、在检查过中，如发现某一齿面剥落，其面积不超过齿轮有效结合面积的30%，其它部位正常时，可继续使用，但要着重做好定期检查，以确保无异常。齿面剥落量不断增加，运转状况逐渐恶化，应立即更换。

3、当发现两个齿轮磨损程度有较大差别时，就不能继续配合使用，只更换小齿轮是一种暂时的做法，应尽量成对更换。除了修理或更换伺服行星减速机、轴、齿轮之外，还需要更换已磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴瓦，检查、调整间隙、清洗箱体及箱体内所装零件，更换润滑油。

4、对伺服行星减速机进行清洗后，一定要拧紧放油孔丝堵，按要求的润滑油牌号加足润滑油。当检查伺服行星减速机时，要防止异物掉入箱体里。

5、伺服行星减速机上下箱体结合面处密封质量的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱与箱盖、法兰盘等连接时，可用垫片或涂胶剂密封。衬垫材料有纸板，铜板，铅板，耐油橡胶等。

当需要密封的接触面积大，接合表面粗糙时，垫片的厚度应加大，安装垫片时必须压紧，拆卸时如发现垫片已失去弹性或损坏，必须更换。

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