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 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
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 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-11-30     misonyo      first implementation.
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 * 程序清单：这是一个 hwtimer 设备使用例程
 * 例程导出了 hwtimer_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：hwtimer_sample
 * 程序功能：基于L476 nucleo 计算按键持续时间 非常方便*/
 * 主要注意  超时回调函数的作用就是 一个应用场合就是 比如超声波 传感器 设置1s 超时，
    说明一直没有接收，来作为一个异常情况来处理*/ 

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_gpio.h"

#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer16"     /* 定时器名称 */ 
#define LED0_PIN    GET_PIN(A, 5)
#define KEY0_PIN_NUM          45  /* PC13 */ 
 rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());
	  int value = 0;
	  value = rt_pin_read(LED0_PIN);
    rt_pin_write(LED0_PIN, !value);
    return 0;
}
void timer_on(void *args)
{
	  rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
		rt_hwtimerval_t timeout_e;
    //rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;    
    rt_kprintf("turn on timer!\n");
		rt_uint32_t value = 0;
	  rt_thread_mdelay(20);
		value = rt_pin_read(KEY0_PIN_NUM);
		rt_kprintf("the key value is %d\r\n", value);
	  if ( value == 0)
		{
			rt_kprintf("the key down start timer %d\r\n", value);	
			
			    /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
		timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
		timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */

		if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failed\n");
        return ;
    }			
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Start Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);		
		}
		else if (value == 1)
		{
			rt_kprintf("stop timer\r\n");
			//rt_device_close(hw_dev);
			rt_device_control(hw_dev,HWTIMER_CTRL_STOP,RT_NULL);

			rt_device_read(hw_dev, 0,&timeout_e, sizeof(timeout_e));
			rt_kprintf("Stop Read:Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_e.sec, timeout_e.usec);
			
		}
  //  rt_pin_write(BEEP_PIN_NUM, PIN_HIGH);
}


static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
   // rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */

    /* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

    /* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);
		
		
    /* 按键0引脚为输入模式 */
    rt_pin_mode(KEY0_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    /* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on */
    rt_pin_attach_irq(KEY0_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, timer_on, RT_NULL);
    /* 使能中断 */
    rt_pin_irq_enable(KEY0_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE);


    /* 设置模式为周期性定时器 */
    mode = HWTIMER_MODE_ONESHOT;//HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }

    /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
  //  timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
  //  timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */

 //   if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
   // {
   //     rt_kprintf("set timeout value failed\n");
  //      return RT_ERROR;
  //  }

    /* 延时3500ms */
    rt_thread_mdelay(3500);

    /* 读取定时器当前值 */
 //   rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
 //   rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample);

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