伺服行星减速机在机械传动中的降噪措施，主要以下6点：

1.适当增大主动齿轮的螺旋角。由于随着螺旋角的增大，齿轮的重合度也随之增大，从而使噪声大大降低。当螺旋角过大时，齿轮加工与安装的可操作性变差，安装精度要求高，如果达到不了精度要求，实际的螺旋角反而会减小，其降噪效果反而比螺旋角更差，所以要选择合适的螺旋角。

2.增加从动齿轮齿面宽。适当增加伺服行星减速机的齿宽，可以提高齿轮的啮合度，从而提高齿轮传动的平稳性。因此，齿宽越大的齿轮平稳性越好，降噪效果越好。

3.提高齿轮精度。提高齿轮的精度，将极大地改善齿面粗糙度，从而提高齿轮的运动精度，有效地减少噪声。

4.合理选择齿面硬度、齿轮侧隙。在设计允许的范围内，适当减小齿轮侧隙就可以减少噪音。当材料和精度相同时，软齿面的噪声比硬齿面低1.5-6dB，采用主动齿轮硬度比从动齿轮硬度高2-3HBC，壳体有效降低噪声。

5. 在齿轮强度设计允许的条件下，对齿轮进行齿面特殊处理，可选用高阻尼铸铁或某些非金属材料，也可采用涂覆非金属材料的齿面加工。由于采用了塑性好、韧性好的材料，可以减少齿轮啮合时的冲力和节流冲击，通过减少振动和冲击的方法，可以有效地降低噪声。

6.改善齿轮润滑条件。齿轮的润滑应根据齿轮的圆周速度来选择合适的润滑方式和润滑油，以便有效地减少噪音。所以根据伺服行星减速机类型的不同和工作环境的不同，选择合适的润滑方式和润滑剂。另外，伺服行星减速机在高温环境下只通过油池润滑就无法达到润和要求，因此应结合循环油润滑等方法进行润滑。

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